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逆向工程 逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程： 产品设计?制造?检验 逆向工程： 早期： 美工设计?手工模型（1：1）?3轴靠模铣床 当今： 工件（模型）?3维测量?设计?制造 逆向工程设备： 测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）； 曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构； CAD/CAE/CAM软件； 数控机床； 逆向工程中的技术难点： 获得产品的数字化点云（测量扫描系统）； 将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（逆向工程软件）； 与CAD/CAE/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM/CAE软件） 为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师（人员）； 测量系统 三坐标测量机测量原理： 将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成： 主机机械系统； 测头系统； 电气控制硬件系统； 数据处理软件系统； 测量方式比较： 测量方式 非接触扫描式 接触触发式 测量精度 1~100um 0.1~1um 传感器 模拟光电器件 触发式开关器件 测量速度 1000~20000点/秒 低于10点/秒 前置作业 需进行表面处理 不需要处理 基准 不需要建立基准坐标系 需要建立基准坐标系 工件材料 不限定 大于一定硬度 测量死角 光学阴影处 工件内部及其小尺寸孔，槽 误差 曲率变化大则误差大 测头长则误差大 优点 测量速度快； 不需进行测头半径补偿； 可测量柔软，易碎，不可接触，薄壁件，毛皮等工件； 不会损伤工件表面精度 精度高； 对测量零件的粗糙度，反射性能要求不高 可以直接测量工件几何特征 缺点 测量精度差，特别是工件与测头不垂直时误差较大； 无法测量特定几何特征； 无法测量陡峭面； 工件表面质量对测量精度影响较大 速度慢； 需要对测量进行测头半径补偿； 测头测量各向异性影响测量精度； 测头易磨损，损伤工件表面精度； 无法测量深孔，小孔，窄缝； 曲面测量会引入测头补偿误差； 非接触式测头 分为点测量，线测量，面测量； 一，三角法位移测量法 激光三角位移传感器 二，结构光法 三，激光测距法 四，光干涉法 五，图像分析法 光源（半导体激光器+柱状透镜）+传感器（CCD芯片组+镜头+带通滤光镜） 光束宽度：宽度越小，精度越高。线性偏光板/激光光源功率控制； 逆向工程后处理 逆向工程中CAD模型重建的核心是：通过对测量数据的处理，提取模型所需的表征零件形状特征的数据。 基于特征的模型重建的研究主要集中在特征识别，包括边界曲线和曲面，研究对象主要是规则特征。 模型重建的重要目标是：还原特征以及特征间的约束。 商用逆向工程软件 SDRC公司 Imageware（飞机模型风洞实验后?电子模型），包括模块： Surface：逆向工程工具，生成Class A曲面； Verdict：对测量数据和CAD模型进行对比评估； Build it：提供在线测量能力，验证产品的制造性能； RPM：生成快速成型产品； View：生成三维测量报告。 PTC公司 ICEM Surf A级曲面构造工具，要求测量数据完整； Pro/DESIGNER（CDRS）工业设计造型软件，侧重于概念设计，可以在测量数据较少时完成逆向工程； DELCAM公司 CopyCAD 数字化点数据输入支持多种格式数据文件； 点操作进行加，减，删除，移动，补偿等； 三角测量； 产生特征线；边界，棱边，样条曲线等 曲面构造； 曲面质量校验；比较曲面与点数据，色差图，文字报表，面轮廓度； 输出格式；IGES,STL,ASCII,DUCT,三角曲面等 UGSParaform Quick Shape 逆向工程和快速曲面生成 设计面向制造；如生成分模线等 处理点云数据； 曲面质量校验； 工装修改简洁； MDTV公司（法国） Surface Reconstruction 可接收大量的点云数据（超过百万）； 检测和编辑点云； 以交互式自动生成特征曲线； 自动识别特征，棱边，过渡面等； 自动生成曲面； 对重构曲面模型作精度检测和质量评估； 与Euclid,STRIM集成。 Raindrop Geomagic公司 Geomagic Studio：对点云处理和三维曲面构建功能最强大 包括： Gemagic Qualify Gemagic Shape Gemagic Wrap Gemagic Decimate Gemagic Capture 主要功能 自动将点云数据转换为多边形； 快速减少多边形数目； 将多边形转变为NURBS曲面