电力拖动自动控制系统-运动控制系统第4版-第6章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 转差频率控制的规律 转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变，且 在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 * * 6.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析 转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图 * * 系统结构 两个转速反馈: 转速外环为负反馈，ASR为转速调节器，一般选用PI调节器，转速调节器ASR的输出转差频率给定相当于电磁转矩给定。 内环为正反馈，将转速调节器ASR的输出信号转差频率给定与实际转速相加，得到定子频率给定信号 * * 系统结构 由于正反馈是不稳定结构，必需设置转速负反馈外环，才能使系统稳定运行。 由给定频率和定子电流求得定子电压给定 控制PWM变频器。 * * 起动过程 在t=0时，突加给定，转速调节器ASR很快进入饱和，输出为限幅值，转速和电流尚未建立，给定定子频率 定子电压 * * 起动过程 当t=t1时，电流达到最大值，