能控性与能观性 浙江大学控制科学与工程学院.pdf

Principle of Automatic Control 第八章 CHAPTER 8 线性定常系统的状态空间分析法 By Hui Wang 浙江大学控制科学与工程学院 自动控制原理浙江大学控制学院2016 提纲 Outline of Chapter 8  回顾与简介  状态空间模型及求解  能控性和能观性  线性变换和标准型  系统的状态反馈  系统的状态观测  ………….. 2 自动控制原理浙江大学控制学院2016 能控性和能观性  物理概念  能控性定义与判定  能观性定义与判定  能控性能观性与传递函数