威克迈龙川机器人点铜膏自动化方案.ppt

威克迈龙川机器人点铜膏自动化方案 概述 油轨由上一工序激光焊接后，由人工目视检测合格后进入下一工序 由机器人夹持油轨点铜膏，完成后再流入下道工序，本设备即满足这种需求 （油轨 仅示意 不代表实际实物） 设备外形 铜膏上料 点胶及控制系统 油轨上料 工作台 机器人系统 成品收料皮带线 设备功能分项介绍-点铜膏 螺杆阀示意 Eco-PEN600 固定机架 内置铜膏上料及控制系统及温控 高度调节座 设备功能分项介绍-点铜膏 螺杆阀及送料系统 螺杆阀 送料 设备功能分项介绍-上料 两侧防护板 安全光栅 多工位转盘 图中转盘直径900 机架及机柜 内置电控等 机器人抓取位 人工上料位 转盘由直驱电机驱动，根据焊接工位与点铜 膏工位的节拍合理设置工位数，调整工位数也方便，转盘的使用好处在于工件上料与取料不在同一位置，排除了机器人取料时可能伤人的安全隐患，多工位还可起到暂存工件的作用 设备功能分项介绍-机器人系统 6轴机器人 负载20Kg 抓取夹具 机座 设备功能分项介绍-收料皮带线 点铜膏完成后工件由皮带流至下一工位 其它 1.铜膏的恒温控制可直接外接空调加