丰田汉兰达 U151E变速器培训.ppt

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* * 检查传感器的工作, 传感器需要电池的电压才能工作 1. 打开点火开关. 2. 不要断开任何接头. 3. 测量车轮向前和向后转动时的ECU线束侧的 “-” 线和 GND 间的输出电压. 检测仪屏幕显示的信号应如图所示. * 与RAV4 和PREVIA / TARAGO相同. 当VSC 工作时,通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆. - 增加助力协助驾驶员向正确的方向转动方向盘. - 减小助力防止驾驶员过分转动方向盘. * 与RAV4相同. 下坡辅助控制通过控制制动压力使车辆以恒定速度驶下陡坡. 制动控制 ECU 根据减速传感器的信号确定坡度. [目标控制速度] 前进: 5 - 9 km/h (3 - 6 mph) 后退: 3 - 7 km/h (2 - 4 mph) * [工作条件] 当满足下列所有条件时,下坡辅助控制系统开始工作. - 下坡辅助开关 ON. - 换档杆位于 S1 或 R位置. - 车速低于 25 km/h (16 mph). - 未操作加速踏板或制动踏板. 工作时,下坡辅助控制指示灯点亮. 当系统控制制动压力时, 滑动指示灯闪烁,制动灯点亮. * 与RAV4相同. 当上坡起步时, 系统防止驾驶员在把脚从制动踏板移到加速踏板的过程中车辆向后溜车. 上坡起步辅助控制是所有车型的标准配置. * [开始工作的条件] 前提 - 换档杆不在 P档 - 车辆停止 - 未踩加速踏板 - 未施加驻车制动 当满足所有前提条件时,更深的踩下制动踏板,系统开始工作. 提示: - 当上坡起步辅助控制开始工作时蜂鸣器鸣响一次. - 当系统工作时, 制动灯点亮, 滑动指示灯闪烁. * [工作取消条件] 满足下列条件之一时,系统取消制动控制. - 踩下加速踏板 - 换档杆移入 P 位置 - 制动踏板再次踩下 - 施加驻车制动 - 制动控制达到最长控制时间 (大约2秒) 提示: - 当上坡起步辅助控制取消制动控制(不包括因踩加速踏板而取消)时,蜂鸣器鸣响2次。 * 制动控制 ECU 根据通过减速传感器检测到的坡度确定控制压力. * 与TACOMA, TUNDRA 和 COROLLA / AURIS相同. [控制] - 在一般模式下短暂按压 VSC OFF 开关,进入 TRAC (TRC) OFF 模式. - 在 TRAC (TRC) OFF 模式或一般模式下, 按住 VSC OFF 开关 3秒以上,进入VSC OFF 模式, 禁用 TRAC (TRC) 和 VSC 功能. - 在TRAC (TRC) OFF 模式 或 VSC OFF 模式下,短暂按压 VSC OFF 开关, 或关闭点火开关,将回到一般模式. * 与RAV4相同. * 温度传感器位于电动转向ECU内. - 温度传感器检测电动转向 ECU的温度, 如果传感器检测到过热,马达的助力电流会减小以降低温度. 电动转向ECU使用 CAN 协议进行诊断通讯. 未使用增压转换器. * 蜗轮由树脂制成,噪音低,重量轻. 使用解析器式转角传感器. * 扭矩传感器检测扭杆的扭转量. 使用扭矩传感器输出信号,电动转向 ECU 确定驾驶员的转向扭矩和转向方向. * 当驾驶员不转动方向盘时,电动转向扭矩传感器输出规定电压 (2.5 V). 当驾驶员转动方向盘时,转向管柱的扭杆发生扭转,在传感器轴套和棘轮轴之间产生位移,这时,扭矩传感器输出到电动转向 ECU 的电压随之变化. 扭矩传感器输出的 VT1 (主) 和 VT2 (副) 特性不同. * 更换转向系统零件后不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定. * [系统过热保护控制] 无法在数据列表中检查估算的温度. 但是可以通过读取数据列表中“Motor Overheat Record” 值确认该控制是否工作. [Rec]: 该控制以前曾工作. [Unrec]: 该控制从未工作过. * * 使用直接压力感应式TPWS – 除墨西哥以外的美手册规车型是标准配置. 增加 C2126 防止 ID 码注册错误. [C2126: 在主模式下未收到发射器 ID 码] 所有 ID 码注册完成后,发出DTC C2126/26,轮胎压力警告灯闪烁1分钟,然后点亮. 当轮胎压力警告 ECU 成功收到在所有ECU中已存储ID的发射器的无线电波后,DTC C2126/26 被清除,轮胎压力警告灯熄灭. * 制动控制系统 上坡起步辅助控制 系统工作 系统工作 车辆停止时的压力 控制开始压力 踩下加速踏板 大约2秒 大约1秒 制动压力 时间 当未踩加速踏板时 : 因制动踏板操作而产生的压力 : 控制压力 -A -Q -C * 制动控制系统 VSC OFF 开关 TRAC (TRC) OFF 模式 ?

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