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通常写成守恒型差分,计算 … j-2 j-1 j j+1 … 在基架点上系数 不变 具体步骤: 假设已知 U, 且针对模型方程(线性单波方程) 已构造出差分格式 (1) 1) 计算出 教材130页的公式(6.1.11-6.1.13), 式中用到各变量在j+1/2的值(例如 ) 可使用j, j+1 点值的算术平均 (如 ) 或Roe平均 (教材6.4节); 由 计算;方法很多,例如前面介绍的 或 * Copyright by Li Xinliang 均可 本人感觉会限制精度(例如2阶);但数值实验没发现问题。 张树海 JCP 2009 对其进行了深入探讨;欢迎对该问题进行研究。 2) 在网格基上计算 … j-2 j-1 j j+1 … 计算fj+1/2用到的点 注意,在该网格基上(例如k=j-1,j,j+1) 保持不变 例如: 3) 利用已构造好的差分格式,计算通量 4) 得到总通量 5) 计算差分 (j点处) 步骤的算法描述 (注意: 实际上是两重循环) do j=1,N do k=j-1,j+1 (网格基,可以是更多或更少点) enddo enddo do j=1,N enddo 需要多次矩阵运算,计算量大 守恒性好,耗散小,数值解质量好 * Copyright by Li Xinliang 作业题3: 针对如下Sod 激波管问题 计算其数值解,画出t=0.14时刻密度、速度及压力的分布;并与精确解进行比较(要求画在一张图上)。 要求: 1) 空间网格数100, 时间推进格式选用3阶Runge-Kutta,时间步长自选。 2) 可选用逐点分裂,也可选用特征分裂。 3) 建议采用本讲作业题2(或作业题1)自行构造的差分格式计算。 (作业题2是激波捕捉格式,效果应当会好些)。 如果作业题1和作业题2遇到困难,也可采用现有的差分格式。 * Copyright by Li Xinliang * Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang 计算流体力学讲义 第四讲 有限差分法(2) 知识点: 离散误差的Fourier分析; 间断周围数值振荡的原因; GVC格式; 模型方程向N-S方程的推广; § 3.3 差分格式的进一步分析 1. 耗散与色散误差 * Copyright by Li Xinliang 精确解 1阶迎风 2阶迎风 数值实验 时间推进: 3步TVD型Runge-Kutta, 且时间步长足够小(误差忽略) 空间离散: 1阶及2阶迎风格式 (20个网格点) 实验观察到的现象—— 两类误差: 振幅误差 相位误差 (波速误差) Copyright by Li Xinliang * 对以上“实验现象”进行理论分析 半离散分析: 假设时间推进是精确的,仅分析空间离散带来的误差(难度小、常用) 全离散分析: 同时分析时、空离散的误差 (难度大) 考查问题: 实际上就是普通三角函数,采用复数形式仅仅是为了理论推导方便。 用实数形式 sin(kx), cos(kx)推导形式上略显繁琐。 精确解: 差分格式: (1) 其他格式 …… 假设对于: 有 隐含假设: 线性差分格式 非线性系统作用于单波,会产生多个谐波 (2) 差分没有误差 Copyright by Li Xinliang * 令: (1)式化为: “半离散化”: 空间导数差分计算,时间方程(常微)精确计算 如果 , 无误差 分析 (修正波数)与误差的关系 理想情况: 的误差导致解的幅值误差—— 耗散误差 的误差导致解传播速度的误差—— 色散误差 假
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