综采工作面三机虚拟协同关键技术研究.pdf

第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 Vol．２５No．１ ２５ １ 年 月 ChineseJournalofEnineerin Desin Feb．２０１８ ２０１８ ２ g g g : / doi１０．３７８５ ．issn．１００６Ｇ７５４X．２０１８．０１．０１２ j 综采工作面三机虚拟协同关键技术研究 , , , , , １２ １２ １２ １２ １２ , , , , 谢嘉成 杨兆建 王学文 李娟莉 任 芳 　 ( , ; , ) １．太原理工大学 机械工程学院 山西 太原 ０３００２４ ２．煤矿综采装备山西省重点实验室 山西 太原 ０３００２４ : 、 、 , 摘 要 针对当前综采工作面虚拟仿真数字化设计程度低 虚拟模型不可控 协同配套运行不匹配不协调的问题 　 , . , 在虚拟现实引擎 Unit３D下 对综采工作面三机虚拟协同关键技术进行研究 建立了全景综采虚拟现实场景 重 y 、 、 点对三机虚拟模型构建与修补 刮板输送机虚拟弯曲 采煤机虚拟运行行走和采煤机与液压支架相互感知等关键 . , 技术进行研究 以端部斜切进刀双向割煤方式为例进行分析 发现原型系统可以非常生动形象且真实地再现综采 、 , 工作面三机的动态配套关系 姿态和性能等运行状况 并可根据不同的工况对采煤机牵引速度与液压支架跟机距 . , 、 离进行规划 本技术提升了综采虚拟现实的数字化设计水平 可以为综采工作面规划 分析与决策提供足够技术 支持. : ; ; ; 关键词 虚拟现实 综采工作面 三机协同 Unit３D y 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TD６７９　　　　 A　　　　 １００６Ｇ７５４X２０１８０１Ｇ００８５Ｇ０９ Researchonketechnoloiesofvirtualcollaborationofthreemachines y g infullmechanizedcoalminin face y g , , , , , １２ １２