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第 2 章 FANUC 系统的故障诊断与维修 2. 1 FANUC 典型系统的结构 日本FANUC 公司是世界从事数控产品生产最早、产品市场占有率最大、最有影响的数控类产品开发、制 造厂家之一，该公司自20 世纪50 年代开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了数十个系列的控制 系统。FANUC 系统是数控机床上使用最广、维修中遇到最多的系统之一。 在FANUC 数控系列产品中，最有代表性的常用系统主要有FS6 (FANUC6 系列数控系统的简称．下同)， FS11、FS15、FS16/18、FS0I/PM0 等，为了便于维修，现将部分系统的结构简介如下。 2.1.1 FANUC6 系统 FS6 是FANUC 〔早期代表性产品之一，在20 世纪70 年代来期、80 年代初期的数控机床上得到了广泛应 用。与FS6 结构基本相同的产品还有SlEMENS 6 系统，它是SlEMENS 与FANUC 公司合作生产的产品。 两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC 采用了SlEMENS 公司产品，其余部分完全相同。 我国真正进入实用化生产的阜期数控机床产品，以及20 世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采用了F S6 系统，直到日前仍然有较多的配套 Fs6 的机床在使用中。但由于机床，使用时间已较长．元器件的