基于Solidworks Motion的牛头刨床运动学分析.docVIP

基于Solidworks Motion的牛头刨床运动学分析 SolidWorks Motion是一个与?SolidWorks?完全集成的虚拟样机的仿真分析系统。可以对复杂的机构进行运动学和动力学仿真，通过数据、图标、动画等表现出机构的速度、加速度、作用力等，可以反映机构的运动特性。 本例基于SolidWorks，通过对牛头刨床进行三维建模和运动仿真，分析刨头CD的位移、速度、加速度和机构的行程速度比。 一、问题描述 牛头刨床机构各个构件几何尺寸如图1所示，已知O1A=2rad/s，求图示位置时刨头CD的速度和加速度。 图1?牛头刨床机构力学模型 二、解析解 根据理论力学知识，首先以A(O1A)为动点，在O1B上固定动系，求出O1B的角速度；再以B（O2B）为动点，在CD上固定动系，求出CD杆的速度。对于加速度也如此操作。最后得到的结果是： 三、零件造型及装配 3.1创建三维模型 根据图1所示尺寸，分别建立杆O1A、杆O2B、套筒、刨头CD的三维模型如图3.1-3.4所示。 图3.1?杆O1A 图3.2?杆O2B 图3.3?套筒 图3.4?刨头CD 3.2装配牛头刨床 新建装配体命名为牛头刨床。依次导入杆O1A、套筒、杆O2B、刨头CD，分别添加配合约束，调整其相对位置后结果如图3.5所示。 图3.5 ?牛头刨床装配体 注：在Solidworks Motion中，运动副是建立在装配关系约束的基础上的。因此，正确选择装配约束，是运动仿真成功的重要一步。 四、仿真求解 4.1?新建运动算例 在装配体界面，将“SolidWorks Motion”插件载入，选择布局选项卡中的【运动算例1】，在Motion Manager?工具栏中【算例类型】下拉列表中选择【Motion分析】，如图4.1所示 图4.1?新建运动算例 4.2?添加马达 单击“马达”按钮，弹出【马达】属性管理器，选择杆O1A圆孔为马达运动方向，大小设置为19.1RPM（已知O1A=2rad/s=19.1RPM），设置参数如图4.2所示： 图4.2?曲柄马达参数设置 4.3?仿真求解 1）单击“运动算例属性”按钮，设置每秒帧数为40。 2）拖动仿真时间长度为3秒，如图4.3所示 图4.3?设置帧数及仿真时间 3）单击计算按钮，对牛头刨床进行仿真求解。 五、仿真结果分析及讨论 5.1仿真结果 单击“结果和图解”按钮，进行如图5.1所示参数设置，分别选择位移、速度、加速度。生成位移、速度、加速度图解，如图5.2-5.4所示。 图5.1?结果处理参数设置 图5.2?刨头位移曲线 图5.3?刨头速度曲线 图5.4?刨头加速度曲线 5.2结果对比分析 1）分析结果与理论值对比 该问题解析解为： 从Solidworks Motion仿真得到的仿真解为： ? 两者一致。可以看出SolidWorks Motion在运动学分析中的求解结果准确度非常高。 2）计算机构的行程速度比系数K 在该机构中，曲柄O1A的转速为w=2 rad/s，因此刨头的运动周期T=2pi/w=3.14。由图5.2可知，1.88s刨头向右运动到右侧极限位置，2.82s到达左侧极限位置。因此该机构回程时间为2.82-1.88=0.94s，工作行程时间为3.14-0.94=2.2s。机构的行程速度比系数为： K=2.2/0.94=2.34 K=2.341，说明该牛头刨床具有良好的急回特性，工作行程速度慢，有利于保证工件的切削质量，回程速度较快，节约加工时间。从图5.3可以看出，刨头在空回程时速度变化较大，在工作行程时的速度相对较均匀。 通过上述分析，可以看出运动学分析对于辅助机构的设计十分重要，而SolidWorks Motion则是一种方便且实用是工具。