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第三章 连续时间信号与系统的频域分析 学习要点: 掌握傅里叶变换分析技术和傅里叶级数分析技术的基本概念和计算,尤其要注意应用性质来计算一些常用信号的频谱 熟悉时域特性与频域特性的对应关系 弄清信号频谱的意义以及连续谱与离散谱的区别和联系 卷积定理是系统频域分析的重要工具,要认真掌握 采样定理是离散信号处理的理论基础,应领会其含义并会应用 § 3-1 非周期信号的频域分析─傅里叶变换 1.非周期信号的傅里叶变换 任何满足狄里克雷(Dirichlet)条件的非周期连续信号都可表示为无限多个幅度无穷小、频率连续变化的复正弦信号的叠加,即: 非周期信号的傅里叶变换 傅里叶变换是正交积分变换 其存在的充分条件是信号 为绝对可积函数,即 借助冲激函数、阶跃函数等奇异函数的概念,可使许多非绝对可积的信号,如周期信号、因果斜坡函数等,存在傅里叶变换。 2.傅里叶变换的物理意义——连续谱 实信号的频谱密度函数: 一般为复数,其幅度谱 为偶函数,相位谱 为奇函数,因此,该实信号可以表示成: 2.傅里叶变换的物理意义——连续谱 傅里叶变换的物理意义是,非周期连续信号可表示为无限多个幅度无穷小的、频率连续变化的、有相位函数的余弦信号的叠加。 正因为每个频率分量的幅度无限小,因此称为信号的频谱密度函数,简称为信号的谱。 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 1.典型非周期信号的傅里叶变换 (1)单位冲激信号 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 1.典型非周期信号的傅里叶变换 (2)单位直流信号 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 1.典型非周期信号的傅里叶变换 (3)因果指数衰减信号 因果指数衰减信号及其幅度谱和相位谱 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 1.典型非周期信号的傅里叶变换 (4)矩形窗信号 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (1)线性性:傅里叶变换是线性运算,满足叠加定理。 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (2)共轭对称性:任何实信号 的频谱一定是共轭对称的。 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (3)奇偶对称性: 任何实信号 的频谱实部偶对称,虚部奇对称,幅度偶对称,相位奇对称 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (3)奇偶对称性: 实偶信号的频谱一定是实偶函数,实奇信号的频谱一定是虚奇函数。 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (3)奇偶对称性: 实信号的偶分量的FT是该信号FT的实部,该信号的奇分量的FT是是虚数单位j乘以该信号FT的虚部 因果信号的偶分量和奇分量都不可能等于零,因此因果信号的FT一定既有实部,也有虚部。即:它不可能是纯实的,也不可能是纯虚的。 例题3-1 双边指数衰减信号的 频谱 由于双边指数衰减信号 是因果指数衰减信号 的偶分量,因此利用上述的对称性质,有: 例题3-2 符号函数的 频谱 由于符号函数 是因果指数衰减信号 的奇分量当 时的极限,因此利用上述的对称性质,有: 例题3-3 符号函数的 频谱 由于 ,即阶跃信号的偶分量是直流信号1/2,奇分量是符号函数的一半,有: § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (4)时延定理(频域复指数加权):时域延迟 对应于频域指数加权 ,即频域附加线性相位滞后: 时延定理叙说,信号的延迟不改变信号的幅度谱,仅在相位谱中引入线性相位滞后项 例题3-4 利用时延定理: 上述两式是梳齿滤波器的实现原理,它们有周期等于 的周期频谱,并且在其基周期内分别有带阻特性和带通特性。 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质 2. 傅里叶变换性质 (5)频移定理(时域复指数加权,复调制定理):频谱搬移 对应于时域用复正弦 加权,即: 频延定理叙说,复正弦 调制后的信号的频谱是原信号频谱向右搬移 。 复调制定理的物理实现是双路直接调制,它用于单边带通信。 例题3-5 求正弦信号的频谱: 利用频移定理有: 正余弦周期信号在正负信号频率上各有一根谱线 。 § 3-2 典型
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