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§ 3-4 采样信号的傅里叶变换 1.时域采样信号的傅里叶变换( FT的时域采样性质─时域采样与频域周期叠加) 连续信号 经理想均匀采样后得到的采样信号表示为: 其中,采样频率 , 为采样周期(即采样间隔)。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 1.时域采样信号的傅里叶变换( FT的时域采样性质─时域采样与频域周期叠加) 采样信号的FT为 其中,利用了冲激函数的卷积性质,上式表述了下述的FT时域采样性质 即,时域采样引起了频域的周期重复与叠加。并且采样信号(及对应的离散信号)与周期谱互相对应。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 2.带限信号的时域采样定理—奈奎斯特(Nyquist)采样定理 当连续信号 为有限带宽信号(其频谱满足带限条件:当 时, ,其中, 为信号的最高频率)时,只要使采样频率不小于信号的奈奎斯特采样频率 (对应的采样间隔称为奈奎斯特采样间隔 ),即信号频谱只发生周期延拓而成为周期频谱,不发生频域混叠(Alising),此时,该周期频谱的基周期是原信号的频谱;只要把采样信号通过截止频率为 的理想低通滤波器就可无失真复原原始的连续信号。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 2.带限信号的时域采样定理—奈奎斯特(Nyquist)采样定理 当 时,有 带限信号可以从它的等间隔(此采样间隔要不大于奈奎斯特采样间隔)采样值唯一地无失真复原。 相反,如果采样间隔不大于奈奎斯特采样间隔这一条件未被满足,则一定会出现频域混叠,即频谱周期重复后,在叠加时发生重叠频段的频谱混叠,使得不可能从信号的样本值无失真地复原原始信号。 上述内容是奈奎斯特采样定理。 时域采样定理的图示 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 2.带限信号的时域采样定理—奈奎斯特(Nyquist)采样定理 带限信号 可展开成正交抽样函数( 函数)的无穷级数,它是用幅值等于 的 函数内插后从信号的离散样本集合 无失真地复原出原始的被时域采样的信号 从采样信号无失真复原连续信号 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 2.带限信号的时域采样定理—奈奎斯特(Nyquist)采样定理 信号经过运算后,最高频率可能发生变化,而导致奈奎斯特采样频率发生变化。 两信号相加后,最高频率要取原先的两个最高频率的最大值; 相反,两信号卷积后,最高频率要取原先的两个最高频率的最小值; 两信号相乘后,会产生频域卷积,使得最高频率要取原先的两个最高频率的和; 信号n次方后,最高频率要取原先的最高频率的n倍; 尺度运算的最高频率要取的最高频率的|a|倍。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 2.带限信号的时域采样定理—奈奎斯特(Nyquist)采样定理 例3-23:已知带限信号 的最高频率为100Hz,若对下列信号进行时域采样,求最低采样频率 。 (1) , (2) , (3) , (4) 。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 (1)由于 是把信号在时域压缩3倍,因此频谱扩展3倍,使 的最高频率为300Hz,这样,由时域采样定理知, 。 (2)由于三角函数的倍角公式,使得 的频带为 频带的两倍,所以,由时域采样定理知, 。 (3)由与(1)相同的论述知, 的频带也为频带的两倍;使得信号 的频带与 的频带相同,所以 。 (4) 的频带为 的两倍,使得 的频带也为 频带的两倍,所以 。 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 3.矩形脉冲采样 冲激采样实际上很难实现,在实践中我们总是使用周期脉冲对信号进行采样,其中,最常用的是矩形脉冲采样。 其中幅度为E、宽度为?、周期为 的周期矩形信号有傅氏级数展开式 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 3.矩形脉冲采样 采样信号的FT为: 当采样频率满足采样定理要求时,复原过程仍可用理想低通滤波进行。 矩形采样信号的频谱 § 3-4 采样信号的傅里叶变换 4.频域采样信号的傅里叶逆变换(FT的频谱采样性质) 连续频谱 经理想均匀采样后得到的采样频谱可
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