Q_BJ JP-XXX400-2017JP-XXX400特种机器人企业标准.pdf

JP-XXX400 特种机器人企业标准 备案号： Q/HD 北京晶品特装科技有限责任公司企业标准 Q/ （BJ）JP-XXX400-2017 特种机器人 JP-XXX400 2017-11-05 发布 2017-11-05 实施 北京晶品特装科技有限责任公司 JP-XXX400 特种机器人企业标准 前 言 本规范产品为中小型特种机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业， 机器人手臂结构坚固、扭矩大，可抓取、转移较重物品。机器人行走机构采用可折叠 履带结构，越障、爬楼梯操作方便，使机器人更加适合于楼宇环境内的运动。为此本 规范的编写以结合实际使用需要为主要技术指标。 规范按GB/T1.1-2000 和GB/T1.2-2002 的有关要求而编写，并能用于规范性生产 和满足用户的使用需要。 本规范起草单位： 北京晶品特装科技有限责任公司 本规范首次发布日期： 二零一七年十一月五日 JP-XXX400 特种机器人企业标准 特种机器人 1. 范围 本规范规定了特种机器人的产品的应用范围：  地铁、机场、火车站等公共交通场所的应用  银行、酒店、邮局、电影院、音乐厅、体育场等公共场所的应用  室外草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等恶劣地形环境的转移应用  放射性环境、危险环境等特种环境下物体的转移应用 2. 规范性引用文件 下列文件中条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而鼓励根 据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡不注明日期的引用 文件，其最新版本适用于本规范。 GA/T 142-1996 特种机器人通用技术要求 3. 型号 3.1. 产品型号 JP - XXX400 产品型号代号 公司名称代号 4. 技术要求 4.1. 结构参数 1) 机器人规格（长×宽×高，完全回收状态）：≤830mmx600mmx440mm 2) 手爪最大夹持宽度：≥160mm 4.2. 机动性能 1) 最大行进速度：≥1.8m/s JP-XXX400 特种机器人企业标准 2) 跨越垂直高度硬质障碍物能力：高度≥400mm 3) 爬坡能力：爬坡角度≥50º 4.3. 抓起质量 1) 平伸：≥6kg 2) 收起：≥16kg 4.4. 机械臂手系统灵活度：自由度满足8 个自由度，可在水平面0º～360º范围内旋 转。 4.5. 监控性能 1) 摄像机数量：7个 2) 照明开启：低照度下可自动开启红外照明 4.6. 控制器 1) 控制器：手持式，按键摇杆与触摸屏均可操控平台与机械臂的所有功能 2) 视频信号显示：7路 4.7. 控制性能 1) 控制方式：有线、无线控制 2) 线缆长度：≥100m 5. 试验方法 5.1. 结构参数 1) 机器人规格：机器人在完全回收的状态下，用精度为0.5mm长卷尺测量机器人 的总长度、总宽度、总高度； 2) 手爪最大夹持宽度：机器人手爪完全展开的情况，用精度为0.5mm长卷尺测量 机械臂的总长度； 5.2. 机动性能 1) 最大行进速度：在符合国家二级公路规范的水平面上，测得一段距离L （应大 于10m）并做出明显标志，操作特种机器人以最快速度进入起点，开始计时， 当机器人到达终点时停止计时，测得时间t