V-M直流调速系统课设.doc

大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 用 纸 学院：信息工程专业班级 ：自动化3 姓名：王超月 学号：1105130301 第 PAGE 1 页 第 PAGE 1 页 目 录 一 课程设计要求2 1.1参数2 1.2内容2 1.3要求2 二 双闭环直流调速系统的工作原理3 2.1晶闸管-电动机直流调速系统简介3 2.2双闭环直流调速系统结构图3 三 控制系统的设计4 3.1 双闭环直流调速系统的组成4 3.2.主电路的结构形式4 3.2.1主电路的设计5 3.2.2. 整流元件晶闸管的选型7 3.2.3. 电抗器的设计8 3.3晶闸管的触发电路11 3.4双闭环调速系统的组成和设计12 3.4.1电流调节器的设计12 3.4.2转速调节器的设计14 3.5仿真波形结果18 3.5.1转速18 3.5.2电流19 四 运动控制系统课程设计总结19 五 参考文献19 一、课程设计要求 1.设计参数 直流他励电动机：功率Pe＝145KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=733A,磁极对数P=2，ne=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.0015Ω,主电路总电阻R＝0.036Ω，Ks=41.5，电磁时间常数TL=0.0734ms，机电时间常数Tm=0.0926ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.01s，过载倍数λ＝1.2，电流给定最大值，速度给定最大值 2.设计内容 1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2） 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 3）驱动控制电路的选型设计。 4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5） 绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（），系统在工作范围内能稳定工作。 2）系统静特性良好，无静差（静差率）。 3）动态性能指标：转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）。 4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5)调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施。 6)主电路采用三项全控桥。 二 双闭环直流调速系统的工作原理 2.1晶闸管-电动机直流调速系统简介 图1.1是V-M系统的简单原理图[1,3,5]。 -晶闸管-电动机直流调速系统（V-M系统） 2.2 双闭环直流调速系统动态结构图 双闭环直流调速系统动态结构图 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 用 纸 学院：信息工程专业班级 ：自动化3 姓名：王超月 学号：1105130301 三 控制系统的设计 3.1 双闭环直流调速系统的组成 该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。因为PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。 图3.1 转速、电流双闭环直流调速系统 图中U*n、Un—转速给定电压和转速反馈电压 U*i、Ui—电流给定电压和电流反馈电压 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 3.2主电路的结构形式 图3.3 V-W系统原理图 图3.4 主电路原理图 3.2.1主电路的设计 1.变流变压器的设计 为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压。 影响值的因素有： (1)值的大小首先要保证满足负载所需求的最大电流值的。 (2)晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用表示。 (3)变压器漏抗的存在会产生换相压降。 (4)平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定的电压降。 (5)电枢电阻的压降。 综合以上因素得到的精确表达式为： 式（3-1）