第六课 LEGO啦啦队专题课件.ppt

第六课, LEGO啦啦队 1，制作LEGO足球啦啦队 2，认识能量转换 3，认识程式计时单位 学习目标 　　　　学习组装并利用程式设计一组会发出欢呼声的LEGO足球啦啦队。并借由马达驱动凸轮，使LEGO足球拉拉队能上下跳跃运动。 本日主题： 　　　　程式启动时，马达即以“顺时针方向”转动，并随着程式执行发出声音“11”，等待2秒后，再次发出声音“12”，等待1秒后马达即停止。 原理介绍 ： 思考流程 设定主程式起始位置 设定执行马达转动方向 设定“发声”程式，并调整声音种类 设定等待时间2秒 设定“发声”程式，并调整声音种类 设定等待时间1秒 设定执行马达停止转动 程式计时单位 ： 　　　　一般程式执行计时运算时都以“毫秒”即（1/1000秒）为单位（WEDO程式本身即以0、1秒为计时单位）。然而程式的总执行时间决定机器人的效能，程式设计越为繁琐，将降低机器人的效能与运作时间。因此我们必须学习缩短程式的长度，善加利用“回圈”。 小字典： 　　Bubble：注解，说明每一个程式步骤所代表的意涵，以方便下次修改程式时能轻易上手，是身为一个程式设计专家所必须培养的良好习惯。 　　　　小朋友，想想看！“动作感应器”可用于感应有效范围内是否有动作变化的发生。如果将程式更改如左图所示，你能说出这程式有什么不一样呢？ 小挑战： TEST小测验： 1：小朋友，老师想要设计一个“警报器机器人”，警报器机器人只要“发现”有陌生人入侵，就会“发出声音”并“关闭入口”。当陌生人离开时，它就会“停止”发出声音了！那老师的程式会用到哪些图示呢？ TEST小测验： 2：小朋友，改装你的啦啦队！数数看你的啦啦队队员有几位？ 1位　　2位　　3位　　4位 3：连连看！将下列左边图示分别所代表的意义与右边名称配对！ A 1、Start B 2、Repeat C 3、Motor This Way D 4、Start On Message E 5、Tilt Sensor