第3章卫星运动规律及gps卫星在轨位置计算.pptVIP

第3章　卫星运动规律及GPS卫星在轨位置计算 3.1　概述 3.2 　卫星的无摄运动 3.2.1 　开普勒定律 3.2.1 　开普勒定律　（续） 3.2.2　无摄轨道 3.2.2　无摄轨道 （续1） 3.2.2　无摄轨道 （续2） 3.2.2　无摄轨道 （续3） 3.2.3　卫星坐标的计算 3.2.3　卫星坐标的计算 （续1） 3.2.3　卫星坐标的计算 （续2） 3.2.3　卫星坐标的计算 （续4） 3.2.3　卫星坐标的计算 （续5） 3.2.3　卫星坐标的计算 （续6） 3.3.2　卫星的受摄运动方程 3.3.2　卫星的受摄运动方程 （续1） 3.3.2　卫星的受摄运动方程 （续2） 3.3.3　各种摄动力对卫星轨道的影响 3.3.3　各种摄动力对卫星轨道的影响（续1） 3.3.3　各种摄动力对卫星轨道的影响（续2） 3.4　卫星坐标的计算 3.4　卫星坐标的计算 （续1） 3.4　卫星坐标的计算 （续2） 3.4　卫星坐标的计算 （续3） 3.4　卫星坐标的计算 （续4） 本章重点提示： 开普勒三大定律 开普勒轨道参数 卫星（无摄运动）瞬时坐标的计算步骤 卫星受摄运动时的摄动力及其影响 主讲老师： 黄海军 　　卫星进入预定轨道后，运行的轨迹取决于作用于卫星上的各种力的大小和方向。这些力包括：地球引力、日月引力、潮汐力、大气阻力、太阳光压等。讨论卫星的运动规律实际上就是确定在不同时间、不同位置上这些力的大小和方向, 以及它们对卫星轨道的影响。 　　作用于卫星的力分为两类:一类是中心引力（central gravitational force），它是匀质椭球产生的引力,决定着卫星运动的基本特征，由此求得的卫星轨道可以视作理想轨道，该轨道是分析卫星实际轨道的基础。另一类是摄动力（perturbative force），包括非球形引力、日月引力、潮汐力、大气阻力和太阳光压等。 　　（Keplers Three Laws of Planetary Motion） 一、开普勒第一定律 　　行星绕太阳运行轨道是一个椭圆，太阳位于该椭圆的一个焦点上。 二、开普勒第二定律 　　　行星围绕太阳运行时，行星与太阳的连线（向径），在相同的时间内扫过相同的面积。 　　　以地球绕太阳公转为例，地球运行至近日点时（1月3日左右），速度达到最快，日速约1°01′9.9″。在远日点时（7月4日左右），速度达到最慢，日速约0°57′11.5″。 三、开普勒第三定律 　　　行星绕太阳运行周期的平方，与其轨道长半径的立方成正比。 　　　根据牛顿力学原理，行星绕太阳运行周期的平方，与其轨道长半径的立方之比等于一个常数，这个常数与行星质量有关。 　　　T表示行星运行周期，a表示轨道长半径，M和m分别表示太阳和行星的质量。由于行星质量相对于太阳质量非常小，所以上式近似表示为 　　　如果假设卫星运行的平均角速度为n, 则有 于是，将两式整理可得 一、开普勒轨道根数 开普勒轨道根数（开普勒轨道6参数） as——轨道椭圆长半轴（Semi-major Axis）。 es——轨道椭圆偏心率（eccentricity）。 i ——轨道面倾角（inclination of orbit）。 Ω——升交点赤经（right ascension of ascending node）。 ωs——近地点角距（argument of perigee）。 τ0——卫星过近地点的时刻（Epoch of perigee passage）。 这6个参数用来描述卫星的运动。它们的大小取决于卫星的发射条件。 二、真近点角的计算 真近点角（true anomaly）：轨道平面上，卫星与近地点之间的地心角距，用v（t）表示。确定它与时间的函数关系，是计算卫星位置的关键所在。 为了方便计算，需要引入两个辅助参数M（t）和E（t）。 M（t）——平近点角（mean anomaly）。它的定义如下 E（t）——偏近点角（eccentric anomaly） 先取近似值E0（t）＝M（t），然后依次迭代 ，直到En（t）－En-1（t）小于某个设定的微小量为止。由此可以求得偏近点角E（t）。 偏近点角E（t）与真近点角v（t）的关系为 化简后 可得 开普勒方程（Kepler‘s equation）： 一、卫星无摄运动瞬时坐标的计算 计算卫星在任意观测历元，相对于地球坐标系的位置： 1．建立轨道直角坐标系，计算卫星在轨道直角坐标系中的位置； 2．计算卫星在天球坐标系下的坐标； 3．再将卫星的天球坐标转换为地球坐标系下的坐标。 1．卫星在轨道直角坐标系中的位置 取地球质心M为坐标原点，X0轴指向近地点P，Z