第4篇机械振动.pptVIP

* 第16章 机械振动及其分类 第17章 自由振动 第18章 有阻尼受迫振动 第19章 消振与隔振 第4篇 机械振动 第16章 机械振动及其分类 第一节 机械振动的概念 第二节 机械振动的分类 一、定义 第一节 机械振动的概念 机械振动是指机器或结构物在其静平衡位置附近作 周期性往复运动。 二、引起机械振动的原因 内部原因： 外部原因： 1、构件的质量 2、构件的刚度 1、旋转构件负载分布不均匀 2、安装精度不够，结构中存在间隙 3、表面质量和润滑不够理想 三、主要危害与利用 1、损坏构件，影响工作性能和使用寿命。 2、消耗能量 3、产生噪音 振动打桩机、振动筛、混凝土振捣机 危害： 利用： 一、按振动原因分： 自由振动：仅靠弹性恢复力来维持振动。 受迫振动：在持续的外界干扰力作用下，被迫产生振动。 自激振动：系统具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。 二、按规律分： 简谐振动：能用一项时间的正弦或余弦函数描述 非简谐振动：不能用一项时间的正弦或余弦函数描述 随机振动：不能用简单函数或函数的组合，只能用统计方法描述 三、按振动的位移特征分 纵向振动：只作沿轴线方向的振动 横向振动：只作垂直于轴线方向的振动 扭转振动：只作绕轴线方向的振动 四、按振动系统的自由度分 单自由度系统振动： 多自由度系统振动： 第二节 机械振动的分类 确定系统在振动过程中任何瞬 间的几何位置所需要的独立坐标数 第17章 自由振动 第一节 自由振动的概念及其特征参数 第二节 阻尼振动 一、单自由度系统的自由振动 m x O m x O 平衡位置 平衡位置 当外界给振体一个初始干扰： 初位移 初速度 或 第一节 自由振动的概念及其特征参数 一、单自由度系统的自由振动 m x O m x O 平衡位置 平衡位置 当外界给振体一个初始干扰： 初位移 初速度 或 弹性恢复力 ——系统的弹性系数 （弹簧刚度） 第一节 自由振动的概念及其特征参数 F 第一节 自由振动的概念及其特征参数 一、单自由度系统的自由振动 m x O 平衡位置 当外界给振体一个初始干扰： 初位移 初速度 或 弹性恢复力 ——系统的弹性系数 （弹簧刚度） 二、振动的特征参数 振幅A ：振体位移的最大值，单位m 。 周期T ：振体每振动一次所需要的时间，单位s 频率f ：单位时间内振动的次数，单位Hz 圆频率ω ：2πs内振动的次数，单位rad/s 与振动的初始条件有关 与振动的初始条件无关 三、振动方程 t 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 F m x O 平衡位置 F t 能量或振幅随时间逐渐减小 一、弱阻尼 周期比系统的固有周期长；阻尼越小，损失的能量越小，振幅衰减越慢，周期越接近于谐振动。 二、过阻尼 系统不作往复运动，而是非常缓慢地回到平衡位置。 三、临界阻尼 系统不作往复运动，而是较快地回到平衡位置并停下来。 第二节 阻尼振动 f (阻尼系数） (粘滞阻力系数） （力幅） t 一、受迫振动 系统在外界持续的干扰力作用下所引起的振动 有阻尼受迫振动 系统在外界持续的干扰力和阻尼作用下所引起的振动 干扰力 P m x O F f 阻尼振动 简谐振动 2、频率等于干扰力的频率 1、稳态后的受迫振动按简谐振动的规律变化 特点： 3、振幅 第18章 有阻尼受迫振动 2、当 时： t 一、受迫振动 系统在外界持续的干扰力作用下所引起的振动 P m x O F f 第18章 有阻尼受迫振动 1、振幅主要受： 干扰力的力幅、阻尼系数、干扰力的圆频率的影响。 B 0 3、当 时： B达到最大值 二、共振 当外界干扰力的频率接近系统自由振动的固有频率时，物体振动的振幅逐步加大，达到极大值。 *