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多媒体课件 材料成形力学 主 讲 王平 东北大学 材料与冶金学院 1 应力与应变 1.1.2 内力与应力 1.1.3 应力状态 1.4.4 应力分解 柱面坐标系下应力状态的描述方法 4) 真应变满足体积不变,工程应变不满足体积不变 1.2.1 一点应力状态分析 全应力可分解为三分量,当四面体处于平衡状态时,各轴向上应力分量之和应等于零,故得 1.2.2 应力坐标变换 写成矩阵形式 要方程组有非零解,则必须取这个方程组系数的行列式等于零。即 三个实根。即所求主应力。 例 已知物体内两点的应力张量为a点: , , ;b点; ,其余为零。试判断它们的应力状态是否相同? 1.2.4 应力椭球面 1.2.5 主剪应力(极值剪应力) 最大剪应力 最大剪应力 1.2.6 应力张量的分解 一、 八面体面和八面体应力 二、球应力分量和偏差应力分量 1.2.7 主应力图与主偏差应力图 主应力图作用 描述变形体受力状态 状态可以改变 描述了变形力的大小 主偏差应力图 (2)应变分量与位移分量间的微分关系----几何方程 1.3.5 应变张量分解 1.3.6 主应变图 第二类变形图示,表明一向缩短一向伸长—平面变形 1.3.7 应变速率 例 写出公称应变(或变形)的表达式,并指出其缺点。 所以 同理 得到其余的应变分量 一点的应变状态由应变张量表示 柱面坐标系 1.3.3 一点应变状态分析 L L1 + > > 1.3.4 主应变、应变张量不变量 例 写出主应变条件下的应变张量不变量 偏差应变张量 球应变张量 形状改变量 体积改变量 (1) (2) (3) 第一类变形图示,表明一向缩短两向伸长。 第二类变形图示,表明一向缩短一向伸长。 第三类变形图示,表明两向压缩一向伸长。 平面变形应力特点 例 以图形及相应表达式对全应力按两种方式 进行分解 例 已知一点应力状态如图所示,当一斜面法线 方向与三个坐标轴夹角余弦均相等时,求该 斜面上的合应力?法向正应力?切向剪应力? x y z 10 10 5 5 5 5 则 x y z N (l, m, n) S Sx Sy Sz a b c 1.2.3 主应力、应力张量不变量 其中 特征方程 按代数值大小排列 主状态下过一点任意一个微分面上的合应力?法向正应力?切向剪应力? 例 试写出主应力状态下的三个不变量 证明三个主应力作用的微分面互相垂直 =0 证明 是实根 矛盾 假设 证明主应力的极值性质 主状态下 因为 故 二元函数求极值 对于l 及m 的偏导数等于零 讨论 切应力在该点的任何微分面上皆为零 ,不发生塑性变形 化简并整理 得 则 是主平面 1) 2) a) b) = σ13 = 得 3 1 2 σ13 σ3 σ1 类似得到第二组解 = c) 1 2 3 σ3 σ2 σ23 不存在 同理得到 1 2 3 σ12 l ≠0, m ≠0 d) 矛盾 最大剪应力作用于最大与最小主平面的对称面上,大小等于该二主应力值差的一半 = = 正应力 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 八面体正应力 1 2 3 2 1 1 3 2 3 这个应力只能引起物体体积的改变(造成膨胀或缩小),而不能引起形状的变化。 八面体剪应力 这个应力只能引起物体形状的改变 各主应力同时增加或同时减少相同的数值, 切应力的计算值不变。张量分解的基础 偏差应力张量 球应力张量 形状改变量 体积改变量 偏差应力张量分量 主应力张量的分解 主偏差应力 分析偏差应力张量 特征方程 特征根—主偏差应力 1 3 1 2 2 3 1 3 线状态 面状态 体状态 1 2 1 3 1 2 3 2 3 1 2 3 例:已知应力状态如图所示,写出应力分量,并以张量形式表示之 例:已知应力状态的六个分量, 画出应力状态图,写出应力张量。 例: 已知某点应力张量,如图所示,求1)特征方程?2)主应力?3)写出主状态下应力张量?4)写出主状态下不变量?5)求最大剪应力、八面体正应力、八面体剪应力,并在主应力状态图中绘出其作用面。 8 2 10 7 10 8 5 5 5 3 5 x 3 z y 例:已知应力状态如图所示,1)计算最大剪应力、八面体正应力、八面体剪应力,绘出其作用面;2)绘出主偏差应力状态图,并说明
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