欧几里德空间知识点总结.pptVIP

* * 计算题 1、求正交矩阵 2、对称矩阵正交对角化 3、正交变换求二次型的标准形 证明题 1、正次矩阵与正交变换的相关性质 2、对称矩阵与对称变换的相关性质 3、实对称矩阵的定性 主要题型 一、正交矩阵 1、设 则下列条件等价: A为正交矩阵 A的列向量组是欧氏空间 的标准正交基. A的行向量组是欧氏空间 的标准正交基. A可以看作是两组标准正交基的过渡矩阵. ③ A为正交矩阵 ② A为正交矩阵 ① A为正交矩阵 2 正交矩阵的判定方法 3、 运算性质 ②正交矩阵的转置/逆为正交矩阵 ③正交矩阵的伴随矩阵为正交矩阵 ①正交矩阵之积/幂为正交矩阵 例2、证明上三角的正交矩阵必为对角矩阵，且 对角线上元素为1或－1。 例1、 P193-194习题1、2、3、4、11 例3、（1）设A为一个 阶实矩阵且 ，证明 A可以分解成　 ，其中 是正交阵， 为上三角阵，且 ，并证明这个分解是唯一的。　　　 （2）设A为n阶正定矩阵，证明存在一上三角形矩阵P，使 。 （P188习题7） （R称为正线上三角） 二、正交变换 1.定义 欧氏空间V的线性变换 如果保持向量的内积不变， 则称 为正交变换. 1）正交变换的逆变换是正交变换； 2）正交变换的乘积还是正交变换． 注. n维欧氏空间V的正交变换是V到自身的同构映射． 下述命题是等价的： 2、设　是n维欧氏空间V的一个线性变换. 4） 保持向量间的距离不变，即 3） 保持向量长度不变，即 1） 是正交变换； 5） 把标准正交基变成标准正交基； 6） 在任一标准正交基下的矩阵为正交矩阵； 　保持向量的内积不变, 即 2） 注 　维欧氏空间中正交变换的分类： 设　维欧氏空间V中的线性变换　在标准正交基 1）如果 　则称　为第一类的（旋转）; 2）如果 　 则称　为第二类的（反射） ． 下的矩阵是正交矩阵A，则 则 是第二类正交交换(称之为镜面反射) （P194习题6） 如: 设　是欧氏空间V中的一个单位向量，定义 例2、证明第二类正交变换必有特征值－1。 （利用正交变换与正交矩阵的对应关系） 例1、P194习题5、6、8、 三、实对称矩阵与对称变换 1.实对称矩阵的标准形 1）实对称矩阵的特征值为实数； 实反对称阵的特征值为0或纯虚数; 2）实对称矩阵不同特征值的特征向量正交； 3） (定理)对 　　　　　　　总有正交矩阵P，使 4)　　　　　　正定的充要条件是A的特征根全大于0. (i) 求出A的所有不同的特征值： 其重数 必满足 ; (ii) 对每个 ，解齐次线性方程组 求解步骤 求出它的一个基础解系： 它是A的属于特征值 的特征子空间 　 的一组基． 正交基 把它们按 正交化过程化成 　的一组标准 (iii) 因为 互不相同， 且 就是V的一组 所以 将 的分量依次作 矩阵P的第1，2，…，n列， 使 　　　　　　为对角形． 标准正交基． 2.对称变换定义 欧氏空间V的线性变换 ，如果 则称 为对称变换. 注. 对称变换的特征值都是实数，属于不同特征值的特征向量正交； 下述命题是等价的： 3、设　是n维欧氏空间V的一个线性变换. 1） 是对称变换； 3） 在任一标准正交基下的矩阵是对称矩阵； 2） 4、设 为欧氏空间V上的一个对称变换，则在V中必存在一组标准正交基使得 在这组基下的矩阵的对角矩阵。 例1、P199习题1、2、3、 例2、设　　　　　　　A的特征值为1，－1, 0 对应1，－1的特征向量依次为 求A。 (类似P198例3、P199习题4) 例3、P199习题4 例4、设 A是n 阶实对称阵， （1）当 时，证明存在正交矩阵P，使得 （2）如果 ，证明存在正交阵P ,使得 思 考 ： 证明存在可逆阵P ,使得 （1）当 时，证明存在可逆阵P，使得 （2）当 时， 例6、 （1）设　　　　　为反对称矩阵，证明： 可逆，且 是正交矩阵. （注意：反对称实矩阵的特征值只能是0或纯