单片微机原理第四章42定时中断串行.pptVIP

4.2 中断系统及应用 4.2.1 中断有关的概念 4.2.2 8051中断标志及控制寄存器 4.2.3中断响应的条件及响应过程 ? 4.2.4 中断程序设计思想 4.2.5 中断应用程序设计举例 4.2.1 中断有关的概念 中断：利用软硬件配合，根据某种需要断开正在执行的程序而转向另一专门 程序，结束后再返回到原断开处继续执行被中止的程序，这个过程称为中断。 中断服务程序或中断处理程序：中断后转向执行的程序。 断点：原程序被断开的位置(地址)。 中断源：发出中断信号的设备。 中断请求或中断申请：中断源要求中断服务所发出的标志信号。 中断源包括:外部设备如键盘、打印机、磁盘驱动器等，还有内部定时器、故障源,以及根据需要人为设置的中断源等等。 中断响应：中断源向CPU发出中断申请，CPU经过判断认为满足条件，则对中断源作出的答复。 引入中断的主要优点是： 1．外部中断源2个：INT0(P3.2)、 INT1(P3.3) 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 2．内部中断源 T0溢出中断：定时/计数器0中断，由T0溢出引起。 T1溢出中断：定时/计数器1中断，由T1溢出引起。 串行口中断TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接收引起。 4.2.2 8051中断标志及控制寄存器 一、中断标志寄存器TCON、SCON TCON是定时／计数器控制寄存器 SCON是串行口控制寄存器 1．TCON 中断标志位 TCON寄存器中与中断有关位如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ① TF1和TF0定时器溢出中断申请标志位。 ② IE1和IE0外部中断申请标志位。IE1＝1表示外部中断1(1NT1)发出中断申请；IE0=1表示外部中断0(1NT0)发出中断申请。 ③ IT1和IT0外部中断触发方式控制位。 IT1＝1 边沿触发方式 INT1端有下跳变 ↓ 时，发出中断申请，把IE1置“1”； IT1=0 电平触发方式 INT1端加低电平时，发出中断申请，把1E1置“1”。 只有外部中断才有中断触发方式控制。 在边沿触发方式，中断响应后由硬件自动清除中断标志IE1和IE0。 在电平触发方式，无论硬件或软件均不能清除中断标志位，只有把INT1或INT0端的低电平撤掉，才能清除IT1或IT0。 2．SCON 中断标志位 SCON 寄存器只有最后两位TI(D1)和RI(D0)与中断有关。 99H 98H SCON(98H) ① TI串行口发送中断标志。 在串行通信过程中，CPU每发送完一帧数据自动把TI置“1”，表示发送结束申请中断。 ② RI串行口接收中断标志。 串行口通信时，每接收完一帧数据，则把RI置“1”，表示接收结束、发出中断申请。 注意：中断响应后，RI或TI不能自动清除，必须由软件来清除。编程时要注意在中断服务程序中使用CLR RI或CLR TI指令使RI或TI清零。 二、中断优先级控制寄存器IP 8051单片机内有 5个中断。若有两个以上中断同时发出中断请求，先响应哪一个的申请则是CPU必须解决的问题 中断优先级：根据每个中断源的重要程度和中断请求的紧急程度，事先排好一个响应中断的顺序,这个顺序叫中断优先级。 1．自然优先级（机器内预先安排好的中断顺序） 外部中断0 (INT0) 最高级 定时器T0中断 外部中断1(INT1) 定时器T1中断 串行口中断 最低级 T0、T1同时发出中断申请，CPU自然会先响应T0的中断请求。因为T0的优先级比T1优先级高。 2．优先级设定 通过对优先级控制寄存器IP的设置，把中断源分成两大类： 高优先级中断源和低优先级中断源。 若同一级有几个中断源申请，则按自然优先级顺序响应。 IP（B8H）格式如下：? D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0