沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法跟控制策略资料.pdfVIP

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2019-10-10 发布于湖北
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沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法跟控制策略资料.pdf

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第 4 卷第 3 期中　国　工　程　机　械　学　报 Vol. 4 No. 3 2006 年 7 月 CHIN ESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHIN ERY 　J ul. 2006 沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略 1 ,2 ,3 2 1 2 司癸卯 ,涂中华 ,王安麟 ,廖晓明 ( 1. 同济大学机械工程博士后流动站,上海　200092 ;2. 常林股份有限公司博士后科研工作站 ,江苏常州　213002 ; 3. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点试验室 ,陕西西安　710064) 摘要 : 针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求 ,重点研究恒速摊铺的控制问题. 采用了模糊 PID 混合控制算法 ,利用 Simulink 对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析 ,仿真结果表明采用模糊 PID 控制效果要优于传统 PID 控制. 关键词 : 摊铺机 ; 液压行驶驱动系统 ; 控制算法 ; 控制策略中图分类号: U 415. 521 　　　　　　 Control algorithm and strate gy for hydraulic driving system in an asphalt paver 1 , 2 , 3 2 1 2 S I Guim ao , TU Zhonghua , W A N G A nlin , L IA O Xiaoming ( 1. Mechanical Engineering Postdoctorate Mobile Researching Station , Tongji Universit y ,Shanghai 200092 , China ; 2. Mechanical Engineering Postdoctorate Work Researching Station , Changlin Machinery Company , Ltd. , Changzhou 213002 , China ; 3. Key Laboratory for Highway Construction Technique and Equipiment of the Ministry of Education , Chang ’an University , Xi ’an 710064 , China) Abstract : In accordance with the specialization of hydraulic driving system in an asphalt paver , the constant speed paving control is speculated based on proportional , integral and derivative ( PID) controls. A fuzzy PID hybrid control algorithm is then developed. Afterwards , the established mathematical model is further simu lated using Simulin