连续生化过程的分叉控制策略资料.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 ’ ( ! # ?*/@!A @# 年 月 )*+,-./*012345.-67-583,95:; ’-65-33,5-6=53-3( B*8@$%% $%% 连续生化过程的分叉控制策略 $ 刘刚强 孙优贤 童勤业 G G 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 工业控制技术研究所 浙江 杭州 ’@ G G !%%$IJ 浙江大学 生物医学工程研究所 浙江 杭州 $@ G !%%$I( 摘 要 针对存在分叉的非线性系统 提出了一种分叉控制策略 该方法通过改变甚至消除系统中存在 C G H 的分叉 从而达到控制的目的 将其应用于连续生化过程 实现了准全局分叉控制和产率最优控制 仿真 G H G G 结果说明了控制算法的有效性H 关键词 分叉控制 非线性系统 生化过程 C J J 中图分类号C $I! 文献标识码C 文章编号C%%NEDI! ’$%%(%#E%#E%# KL M O 严格地说 整个自然界都是非线性的 线性系统只是非线性系统在一定程度上的近似 许多非 G G H 线性系统的控制问题可用 线性化方法 给予解决 而且非常有效 其中最重要也是最有效的就是 P Q G G 微分几何控制 有许多事实曾使人们误以为 从线性几何理论到非线性微分几何理论的过渡仅仅 P QH C 依赖于技术上的细致和耐心 直到 年 发现微分几何控制中的一些 病态 后 这种信念 H DN# R9*S*,5 P Q G 才遭到破灭TG$U 这种病态实际上是非线性系统的本质现象 主要涉及到非线性系统的可逆性质和 H G 动态反馈下的结构性质 是长期研究而又没有很好解决的问题 非线性系统中的分叉 混沌等现象 G H V 的存在 破坏了系统线性化所需的 微分同胚映射 的条件 直接导致微分几何控制的病态 分叉控 G P Q G H 制就是利用分叉理论讨论存在分叉现象的非线性系统的控制方法H 连续生化过程的动力学行为非常复杂 普遍存在静态分叉和动态分叉 给其过程控制带来了很 G