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本资料由贺剑峰、李泽健制作,发布遵循GPL开源协议,诸位可以修改后再次发布共享。限于水平限制,资料中不如人意之处和错误肯定不少,敬请诸位不吝吐槽指正。
第一章
1 人工智能的发展有哪几个阶段组成?简述每个阶段的重要成果与代表性人物。
孕育期(1956年以前),主要成就是创立数理逻辑、自动机理论、控制论、信息论和系统论,发明了通用电子数字计算机。这些成就为人工智能的诞生准备了充足的思想、理论和物质技术条件。代表性人物,西班牙神学家和逻辑学卢乐、法国物理学家数学家帕斯卡、德国数学家哲学家莱布尼兹、英国数学家布尔、英国数学家巴贝奇、英国数学家图灵、美国数学家莫克利和其研究生埃克特等等。
形成期(1956年和60年代),主要成就是人工智能正式诞生,并很快在定理证明、问题求解、博弈、模式识别等领域取得重大突破。代表性人物是美国的科学家纽厄尔、肖、西蒙、塞缪尔、乔姆斯基、勒洛特、赛尔夫利奇、麦卡锡(人工智能之父)。
发展期(60年代以后),主要成就是人工智能研究向纵深发展,在更多的研究领域取得了重大成就,并开始走向实际应用,在学科上也开始形成自己的理论体系。代表性人物有美国科学家费根鲍姆(专家系统之父)、Quillian(语义网络)等等。
2 研究人工智能的方法有哪几类?每类的特点是什么?
研究人工智能的方法有:符号智能、计算智能、行为智能。
符号智能以知识为基础,通过推理进行问题求解,也即所谓的传统人工智能。
计算智能以数据为基础,通过训练建立联系进行问题求解。神经计算、演化计算、模糊计算等都可以包括在计算智能中。( 软计算 L A Zadeh)
行为智能是以控制论方法进行AI研究,认为智能取决于感知和行为,提出智能行为的“感知-动作”模式,智能未必需要知识、知识表示与知识推理,智能行为可以通过现实世界与周围环境的交互作用而表现出来。这又称为行为主义方法。
第二章
1 常用知识表示方法有哪些?各有什么特点?
常用知识表示方法:一阶谓词逻辑、产生式系统、语义网络、框架系统。
一阶谓词逻辑有谓词公式、连接符(与、或、非、蕴含)和量词(全程、存在)的表示元素。
一阶谓词逻辑的优点是,表示元素具有良好定义的语义,便于自然地表示概念,准确而灵活,其要有很好地表示充分性、基于一阶逻辑的归结定理证明能适用于各种应用系统。
一阶谓词逻辑的缺点是,不能应用启发式知识控制推理,无法描述结构复杂的事物,知识库较大时推理效率低下。
产生式系统是由规则库、综合数据库和控制子系统构成。
规则库是由产生式规则组成的。产生式的格式:
IF 事实 THEN 事实
IF 事实 THEN 行为
综合数据库是记录问题求解的初始状态、中间结果。
控制子系统负责执行识别到行动的推理循环,识别是前提条件,行动是结果。控制子系统还会在每一循环选择激活的规则以及执行其拟定的动作。
控制子系统适用于表示各种启发式知识以指示事务间的经验性关联。其缺点是缺乏结构化手段,产生式系统无法有效地描述结构复杂的事物。
语义网络的形式化描述是 SN={N,C}。其中N是一个带标识的结点的有限集合,N={n1,n2,……,nm},结点ni一般可用一个属性表或框架来表示。C是结点之间边或弧的集合,用来表示结点之间关系。
框架系统具备基于过去经验而形成概念的能力,也有指出所需要的新事物的能力。
简单的框架由框架名、槽和约束条件三部分组成。
框架名标识特定框架,槽是指框架上可供存放信息的一个位子,类似一个键值对。槽名用以标识槽的作用,槽的值指明该槽当前的值,是可变的。槽的值可以使数值、字符串、布尔值、某种条件满足时将会自动执行的一个动过或过程、或者对另一个框架的调用。
约束是一连串约束条件,表示为槽之间的关系。一般情况下约束需要另外的子框架来说明这些条件。
语义网络和框架系统都属于结构化表示方法,因而提高了系统的概念效率。这是他们的优点。
其缺点是,在刻画真值理论方面过于自由化,容易引起二义性甚至严重的错误。
2 事务表和黑板法是两种面向动作的问题求解组织方式,阐述各自的特点。
事务表是应由系统执行的事务列表,也称为任务表,是面向动作的问题求解组织方式。其允许各推理模块借由事务表相互通信,以协调诸模块在问题求解中的合作关系。事务表的特点是:其具有大系统模块化设计的优点;将复杂问题分解为子问题,每个子问题对应事务中的一个任务;事务表汇集问题求解的各种信息;相对独立的模块能在推理过程中合作求解问题。
黑板法也是一种面向动作的问题组织方式。系统由一组称为知识源(KS)的独立推理模块和黑板组成。
黑板的特点:
黑板是产生式的直接扩展,KS相当于大粒度的产生式规则,触发模式相当于规则左部,KS体相应于规则右部,黑板相当于综合数据库。黑板法通过KS把解决问题的知识聚集在一起,实现问题求解的结构化组织,克服产生式
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