嵌入式系统原理及应用教程第.ppt

4.4.2 C/C++与汇编语言的混合编程应用 （3）extern C的惯用法 ①在C++中引用C语言中的函数和变量，在包含C语言头文件（假设为cExample.h）时，需进行下列处理： extern C { #include cExample.h } 4.4.2 C/C++与汇编语言的混合编程应用 而在C语言的头文件中，对其外部函数只能指定为extern类型，C语言中不支持extern C声明，在.c文件中包含了extern C时会出现编译语法错误。 ②在C中引用C++语言中的函数和变量时，C++的头文件需添加extern C，但是在C语言中不能直接引用声明了extern C的头文件，应该仅将C文件中将C++中定义的extern C函数声明为extern类型。 4.4.2 C/C++与汇编语言的混合编程应用 例如： //C++头文件 cppExample.h #ifndef CPP_EXAMPLE_H #define CPP_EXAMPLE_H extern C int add(int x, int y); #endif //C++实现文件 cppExample.cpp #include cppExample.h int add(int x, int y) { ??? return x+y; } 4.4.2 C/C++与汇编语言的混合编程应用 /*C实现文件cFile.c /*这样会编译出错：#include cppExample.h*/ extern int add(int x, int y); int main(int argc, char *argv[])//C 语言主程序入口 { ??? add(2,3); ??? return 0; } 4.5 本章小结 本章介绍了ARM汇编语言程序设计中常见的通用伪指令、与ARM指令相关的伪指令、与Thumb指令相关的伪指令及汇编语言的基本语句格式和基本结构等，同时简单介绍了C/C＋＋和汇编语言的混合编程的语法格式及应用等。 通过本章的学习，要求基本掌握伪指令、表达式和运算符的含义及用法，能够编写出汇编语言程序及掌握与C/C++的混合编程方法。 4.3 汇编程序应用 4.3.1 汇编程序基本结构 下面是一个汇编语言源程序的基本结构： AREA example,CODE,READONLY ；定义代码块为example ENTRY ；程序入口 Start MOV R0, #40 ；R0=40 MOV R1,#16 ；R1=16 ADD R2,R0,R1 ；R2= R0 +R1 MOV R0,#0x18 ；传送到软件中断的参数 LDR R1,=0x20026 ；传送到软件中断的参数 SWI 0x123456 ；通过软件中断指令返回 END ；文件结束 4.3.1 汇编程序基本结构 AREA 伪指令定义一个段，并说明所定义段的相关属性，本例定义一个名为 example 的代码段，属性为只读。 ENTRY 伪指令标识程序的入口点，接下来为语句段。执行主代码后，通过返回控制终止应用程序并返回到DEBUG，通过使用软件中断指令实现了返回。 在程序的末尾为 END 伪指令，该伪指令通知编译器停止对源文件的处理，每一个汇编程序段都必须有一条END伪指令，指示代码段的结束。 4.3.2 子程序调用 2. 在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。 3. 指令格式：BL子程序名 该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC（即：使用指令MOV PC,LR）。 4.3.2 子程序调用 习惯上用寄存器R0～R3来存放送到子程序的参数，然后从子程序返回时存放返回的结果给调用者。 下面给出的子程序，减4个参数的值，用R0返回结果（即实现R0=R0-R1-R2-R3）。 4.3.2 子程序调用 AREA Init，CODE，READONLY ；定义一个代码段 ENTRY ；定义一个程序入口 LOOP1 MOV R0,#412 ；给参数R0赋值680 MOV R1,# 106 ；给参数R1赋值25 MOV R2,# 64 ；给参数R2赋值101 MOV R3,# 195 ；给参数R3赋值91 BL SUB1 ；调用子程序SUB1，同时将子程序的返回 ；地址存放在连接寄存器R14(LR)中。 MOV R0,#0x18 ；传送到软件中