数字量位移传感器与位移的测试.pptVIP

机电工程测试技术 机电工程学院 工程测试技术教研组 5.2.1 光电盘 3、光电编码器的应用——数字测速 5.3 感应同步器 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理组成的。分为直线型感应同步器和圆盘型感应同步器两大类。 感应同步器的优点是： ①具有较高的精度与分辨力； ②抗干扰能力强； ③使用寿命长，维护简单； ④可以作长距离位移测量； ⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 广泛用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中测量装置等。 1、感应同步器的基本结构 由定尺和滑尺组成，其绕组分布不同——定尺是连续绕组，滑尺则是分段绕组。分段绕组分为两组，布置成在空间相差90°相角，又称为正、余弦绕组。 感应同步器的分段绕组和连续绕组相当于变压器的一次和二次线圈，利用交变电磁场和互感原理工作。 圆盘式感应同步器由定子和转子组成，形状呈圆片形，定子相当于直线式感应同步器的滑尺，转子相当于定尺。 2、感应同步器的工作原理 当定尺和滑尺产生相对线位移时，或定子与转子产生相对角位移时，两绕组间的耦合状态发生变化，这时，在定尺和转子绕组上感应出一个与位移有关的电压信号，由此可以测定位移量的大小。 * 5 数字量位移传感器与位移的测试 1.了解常用数字式位移传感器的性能、特点及适用范围 2.掌握光栅数字传感器工作原理、测量电路 3.了解数字式传感器的应用 数字位移传感器与位移的测试传感器的特点： 具有高的测量精度和分辨力，读数直观精确。 测量行程范围大，直线位移可达数米至几十米。 易于实现高速动态测量、处理和自动化。 采用高电平数字信号时，对外部干扰（噪音）的抑制能力强。 安装方便，使用维护简单，工作可靠性强。 5.1 光栅数字传感器 1、光栅的类型 光栅是在基体（玻璃或金属）上刻有均匀分布条纹的光学元件。用于位移测量的光栅称为计量光栅。 计量光栅分为透射式及反射式两种。前者使光线通过光栅后产生明暗条纹，后者反射光线并使之产生明暗条纹。 测量直线位移的光栅为直光栅（长光栅），测量角位移的光栅为圆光栅。 5.1.1 光栅传感器的构成及原理 在直光栅中，若a为刻线宽度，b为缝隙宽度，则W＝a+b称为光栅的栅距(也称光栅常数)。通常a＝b，或a：b＝1.1：0.9。 2. 栅距 3.莫尔条纹的形成及特点 当两块光栅互相靠近且沿刻线方向保持有一个夹角时，由于挡光效应(当线纹密度≤50条/mm时)或光的衍射作用(当线纹密度≥100条/mm时)，在与光栅线纹大致垂直的方向上(两线纹夹角的等分线上)产生出亮、暗相间的条纹——称为“莫尔条纹”。 莫尔条纹的间距B与两光栅线纹夹角θ之间的关系为： K为放大倍数 莫尔条纹的重要特征: 1)莫尔条纹的运动与光栅的运动一一对应 光栅栅距W——莫尔条纹间距B。 2）莫尔条纹具有位移放大作用 K=1/θ 3)莫尔条纹具有误差平均效应（消除短周期误差） 4）莫尔条纹的间距B随光栅刻线夹角θ变化 4、光栅数字传感器的结构 光栅数字传感器主要由标尺光栅、指示光栅、光路系统和光电元件等组成。标尺光栅的有效长度即为测量范围。必要时，标尺光栅还可接长。 对于线位移测量，两块光栅长短不等，指示固定，标尺光栅随着被测物体移动，即可实现位移测量。而测量角位移时，一块圆光栅固定，另一块随转动部件转动。 光栅传感器结构为：光源→标尺光栅→指示光栅→光电元件 5.1.2 光栅位移数字转换的基本原理 1. 光栅传感器输出信号波形 当光栅相对位移一个栅距时，莫尔条纹移动一个条纹宽度，相应照射在光电池上的光强度发生一个周期的变化，使输出电信号周期变化，其输出波形如图： 输出表达式： U＝U0＋UmCOS[(2π/w)X] 式中，2π/W为空间角频率，W为栅距（信号周期）， X为位移。 由此可知，只要计算输出电压的周期数，便可测出位移量。从而实现了位移量向电量的转换。在一个周期内，V的变化是位移在一个栅距内变化的余弦函数，每一周期对应一个栅距。 但是如果只用一个光电元件，其输出信号还存在两个问题： ① 辨向问题：用一个光电元件无法辨别运动方向； ② 精度低；分辨力只为一个栅距W。 怎么解决这两个问题呢？ 数字量传感器 2、辨向与细分电路 辨向电路 在相隔1/4B莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，获得相位差为90o的两个信号——辨向。 当条纹上移时，V2落后于V1 90°。 当条纹下移时，V2超前于V1 90°。 因此，由V1、V2之间的相位关系可以 判别运动方向。 x A x B x D x E x F2 x F1 x /A 将该电