信号与系统 工业和信息化普通高等教育十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 刘百芬 张利华 信号与系统chapter 7.pptVIP

有Z变换的定义，可知 系统函数的零极点分布与频率特性 设稳定系统输入序列为复指数序列 ，系统在 作用下的零状态响应为 则 上式说明是输入序列产生的响应序列在频域的加权因子 （传递函数），称为系统的频率特性。 离散时间系统频率特性 与单位样值响应h(n)是一对离散时间傅里叶变换（DTFT），即 比较上面两式不难发现以下关系，即 在离散时间系统中，如果H(z)收敛域包含单位圆（系统稳定），或者说H(z)的极点全部在单位圆内，或者说只要离散系统是稳定的，则将z换为就可得到离散系统的频率特性。 频率特性是一复函数，又可以写成 其中 是离散时间系统的幅频特性， 是相频特性。 与连续时间系统类似，也可以用系统函数H(z)在z平面上零、极点的分布，通过几何方法简便直观地求出离散时间系统的频率响应，如右图所示。 已知 则 设 上式中， 分别表示z平面上极点 到单位圆上某点 的矢量 的长度和夹角 ； 分别表示零点 到 的矢量 的长度和夹角。如果单位圆上点D不断移动，就可以得到全部的频率响应。 显然点D每转一圈（2π），频率特性重复一次，就是说频率特性的周期是2π。因此，只要D点转一周就可以确定系统的频率响应。 于是