数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块三1.pptVIP

一、基础知识 1．数控系统的基本组成 数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工程序或运动控制程序。数控系统是由程序、输入/输出（I/O）设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置等组成，如图3.1所示。 图3.1 数控系统的组成 （1）输入/输出装置。输入/输出装置的作用是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。面板和显示器是数控系统不可缺少的人机交互设备。CNC机床在进行加工前，必须由操作人员输入零件的加工程序，然后才能根据输入的加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。目前可以通过MDI（Manual Data Input）方式直接从键盘输入和编辑数控加工程序，但更多的是通过软驱、USB接口、RS232接口等获得数控加工程序。。 有些高档的数控装置本身就包含一套自动编程系统或CAD/CAM系统，只需键盘输入相应的零件几何信息和加工信息，就能生成数控加工程序。在加工过程中，操作人员要向机床数控装置输入操作命令，数控装置要为操作人员显示必要的信息，如坐标值、报警信号等。此外，输入的程序并非全部正确，有时需要编辑、修改和调试。 （2）数控装置（CNC）。数控装置是数控系统的控制核心，它是由计算机通过执行其存储器内的程序实现部分或全部控制功能。数控装置有两种类型：一是完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置 即NC装置；二是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置即CNC装置。 NC装置是数控技术发展早期普遍采用的数控装置，由于NC装置本身的缺点，随着计算机技术的迅猛发展，现在NC装置已基本被CNC装置所取代。数控装置由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据（数控加工程序）通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，经放大后输出各种信息和指令，用以驱动相应的执行器件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。 （3）伺服驱动装置。伺服驱动装置又称伺服系统，一般由驱动电路和伺服电动机组成，并与机床上的机械传动部件组成数控机床的进给系统。数控机床的伺服驱动装置分为主轴驱动单元（主要是转速控制）、进给驱动单元（包括位移和速度控制）、回转工作台和刀库伺服控制装置以及它们相应的伺服电动机等。每个进给运动的执行部件都配有一套伺服驱动装置，伺服驱动装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。 （4）可编程控制器。在数控系统中除了进行轮廓轨迹控制和点位控制外，还应控制一些开关量，如主轴的启动与停止、冷却液的开与关、刀具的更换、工作台的夹紧与松开等，可通过可编程序控制器来实现对机床辅助功能M、主轴速度功能S和换刀功能T的逻辑控制。 （5）测量反馈装置。位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，然后反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，如果有差值，就发出运动控制信号，控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号，然后进行控制，直到差值为0，运动停止。 2．数控机床常用的数控系统 数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。系统不同其指令代码也有差别。因此，编程时应按所采用数控系统代码的编程规则进行编程。系统功能越强大，操作就越复杂。FANUC、SIEMENS、HEIDENHAINI（德国）等公司的数控系统及相关产品，在数控机床行业占据主导地位。我国数控产品如华中数控系统也获得长足发展，并将高性能的数控系统产业化。 （1）FANUC数控系统。 ① FANUC数控系统的主要特点。 a．系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性大大提高，而且便于维修、更换。 b．具有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。 c．具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0℃～45℃，相对湿度为75%。 d．FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能。对于一般机床来说，基本功能完全能满足使用要求。 e．提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令，增加了编程的灵活性。 f．具有很强的DNC功能，系统提供串行RS232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速度的DNC操作。 g．提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。 ② FANUC数控系统的分类。 主要分以下几种类型。 a．高可靠性的Power Mate系列。用于控制二轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统。 b