数控原理与系统 教学课件 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 第七章.pptVIP

（1）机床侧至PMC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PMC中，除极少数信号外，绝大多数信号可由用户自行分配输入地址，信号地址以字母X开头。 （2）PMC至机床：PMC的控制信号通过PMC的输出接口送到机床侧，所有输出信号可由用户自行分配输入地址，信号地址以字母Y开头。 （3）CNC至PMC：CNC送至PMC的信息可由CNC 直接送入PMC的寄存器中，所有CNC送至PMC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址) 均由CNC 厂家确定，PMC编程者只可使用不可改变和增删。信号地址以字母F开头。 （4）PMC至CNC：PMC送至CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定，PMC 编程者只可使用不可改变和增删。信号地址以字母G开头。 FANUC PMC与NC接口信号 7.3 数控机床辅助功能(M S T)的实现 在西门子802C bl中，传送NC通道的辅助功能的接口信号区为V2500╳╳╳╳，见下表7-5所列。 例：当NCK执行到加工指令T××时，NCK置4信号为有效，意为告诉PLC更改T功能，并且把T指令后的编程刀号译码后存放在在；同理，当NCK执行到加工指令M××时，NCK置0信号为有效，意为告诉PLC更改M功能，同时把与M指令值对应的.×置1，以便让PLC知道具体的M指令。S功能的处理基本相同。 7.3.1 802C bl数控系统中辅助功能(M S T)的实现 802C bl数控车床PLC换刀控制（即T功能处理）程序 本例程序以 802SC bl 子程序库中的TURRET1——霍尔元件刀架控制子程序为蓝本改写，适用于用霍尔元件检测刀位信号的简易四工位刀架，这种刀架只能单方向换刀，刀架电机为普通异步电机。 示例程序的两个输出Q0.4、Q0.5分别控制两个接触器实现刀架电机的正转和反转，刀架电机正转为寻找刀具换刀，反转为锁紧定位。需要注意：刀架反转锁紧时刀架电机实际上是一种堵转状态，因此反转时间不能太长，否则可能导致刀架电机的烧毁。 刀架控制流程图 7.3.2 FANUC 0i-C数控系统中辅助功能(M S T)的实现 当FANUC 0i系列NC执行到加工程序段中的M、S、T代码时，处理执行的具体步骤如下： a：首先NC会把具体代码信号（代码的数值）发送到PMC特定的代码寄存器中，同时会有相应的辅助功能触发信号也送到PMC中去。 b：PMC根据NC相应的触发信号和代码信号执行译码动作，并触发相应的机床动作。如主轴旋转控制、换刀动作等。 c：当动作执行完成后，PMC会发出一个完成信号给NC，表示动作执行已完成NC可以继续执行下面的加工程序段，否则系统会处在等待状态。 d：当NC接到PMC的完成信号后，会切断辅助功能的触发信号，表示NC响应了PMC的完成信号。 e：当NC的触发信号关断后，PMC切断返回给NC的完成信号。 功 能 程序地址 CNC输出给PMC的信号 PMC输入给CNC信号 代码信号 选通信号 分配结束信号 结束信号 M辅助功能 M F10~F13 F7.0 (MF) F1.3(DEN) G4.3(FIN) 主轴速度功能 S F22~F25 F7.2 (SF) 刀具功能 T F26~F29 F7.3 (TF) FANUC 0i-mate-TC数控车床M功能处理的PMC程序 FANUC 0i-TC数控车床六工位简易刀架换刀控制（即T功能处理）的PMC程序 本章小结 PLC是数控系统的重要组成部分，用来完成对数控机床离散逻辑信号的处理，主要包括对M、S、T指令、机床控制面板信号的处理以及数控机床外围辅助电器的控制。数控机床中辅助功能的实现是由数控装置、PLC、伺服装置、机床本体等单元共同完成的，CNC、PLC与机床之间有着丰富的信息交换，不同数控系统对这些接口信息的表示方法和开放程度不同，理解接口信息有助于理解数控机床的控制过程，读懂PLC梯形图程序。现代数控系统中PLC都是全面开发的，机床PLC程序的设计是数控机床调试不可缺少的重要一步，为日后数控机床的调试和故障诊断打下坚实基础。 第7章 可编程序控制器 与辅助功能实现 内容提要 7.1 数控系统中的PLC 7.2 数控系统中PLC的信息交换 7.3 数控机床辅助功能(M S T)的实现 数控系统内部处理的信息大致可以分为两大类： 1、控制坐标轴运动的连续数字信息。 2、控制刀具更换、主轴起停、换档变速、冷却润滑开/关等的逻辑离散信息。 数控系统中的可编程逻辑控制器（PLC）对离散信息进行处理，实现数控机床辅助操作功能。 数控机床辅助操作功能包括：M代码的处理、S主轴功能的处理及T