数控原理与系统 教学课件 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 第四章.pptVIP

 1、X1：用于DC24V电源连接。 2、X2：Profibus接口。 3、X111、X222和X333：用于连接数字输入和输出的50芯扁平电缆插头。 4、S1：用于设置Profibus地址的DIL开关。 5、显示PP72/48状态的4个发光二极管。 PP72/48的接口  802D数控系统的连接 802D数控系统使用了总线连接，所以在连线上要比非总线的802S/C bl系统简单明了的多。  FANUC 0i-C/0i Mate-C于2004年4 月在中国大陆市场上推出，是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统，该系统是基于16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O 数据口，有以太网口，配用该系统的机床既可单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 4.4 FANUC 0i -C/0i Mate-C数控系统 4.4.1 FANUC 0i -C/0i Mate-C数控系统的功能 系统型号 控制轴数 (包括Cs轴) 主轴 放大器 电机 ０i C ０i MC 4 轴 2 αｉ 系列 αｉ，αＩs 系列 ０i TC 4 轴（+Cs） 2 αｉ 系列 αｉ，αＩs 系列 0i Mate C ０i Mate MC 3 轴 1 βｉ 系列 βｉ，βＩs 系列 ０i Mate TC 3 轴（+Cs） 1 βｉ 系列 βｉ，βＩs 系列 1、新版0i－MC的控制轴数为5轴。 2、0i-C系列标准配置为αｉ 系列伺服放大器，αｉ系列主轴电机和αＩs 系列进给电机，也可选择配置βｉ 系列，但0i Mate-C只能配置βi系列伺服系统。 3、对于βｉ系列伺服放大器有两种，一种是单轴型(SVU)，即一个进给轴配用一个单轴型伺服放大器，主轴需另外选择驱动控制器（如变频器等）；另一种是一体型(SVPM) 放大器，3个进给轴和主轴共用一个一体型(SVPM) 放大器。  4.4.2 FANUC 0i-C/0i Mate-C数控系统的组成 FANUC 0i Mate -TC数控车系统的组成： 1、CNC单元 CNC单元与显示器、MDI键盘集成与一体。  数控系统采用FANUC专用的串行伺服总线（FSSB光缆）联接所有的伺服驱动器，βis 系列进给轴伺服电机标配为1,000,000 脉冲/转脉冲编码器。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。 2、进给伺服 主轴控制有模拟接口（输出0~10V 模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用FANUC 主轴驱动器和主轴电动机，用αi 系列。 4、I/O卡或I/O 单元 FANUC 0i系列在机床面板等机床外围设备部分采用Fanuc I/O Link总线联接。 3、主轴电机控制 图4－27 0i Mate-C I/O卡  5、网络接口 6、数据输入/输出口 0i- Mate C 有RS-232C 和PCMCIA口（存储卡）两种方式和其他设备相连通讯。推荐使用存储卡接口通信更为方便，更安全。  4.4.3 FANUC 0i-C/0i Mate-C数控系统的接口  FANUC 0i Mate-TC数控系统的总体连接原理示意  本章小结 德国SIEMENS和日本FANUC是目前世界数控系统市场上占有率最高的两大品牌，它们均推出了自己的全系列数控系统产品，它们的经济型或普及型数控系统以其较高的性价比在国内被广泛使用。对典型数控系统的系统功能、组成和接口进行详细地了解和掌握，可以使知识点和技能点的有机结合，即可加强数控电气连接的技能，又能加深对前面理论知识的记忆和理解，更是对后面章节的学习进行预热。数控系统的厂家和型号五花八门，掌握了典型数控系统的组成和连接可以达到触类旁通、举一反三的效果。 第四章 典型数控系统 内容提要 4.1 数控系统应用简介 4.2 SINUMERIK 802S/C baseline数控系统 4.3 SINUMERIK 802D数控系统 4.4 FANUC 0i C/0i mate-C数控系统 1、数控系统格局 数控系统是数控机床的核心，数控机床根据其功能要求和性能的不同，配置不同的数控系统。数控系统大致可以分为经济型、普及型、高档型三种档次。 德国SIEMENS（西门子）、日本FANUC（发那科）、德国HEIDENHAIN（海德汉）、日本MITSUBISHI（三菱）、西班牙FAGOR（发格）等公司的数控系统及相关产品在数控机床行业占据主导地位。 国产数控系统品牌正在逐步地发展和壮大，主要有华中数控、广州数控、航天数控、凯恩帝等。 4.1 数控系统应用简介 （1）西门子SIN