数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块一2.pptVIP

一、数控机床的工作原理和工作过程 数控机床的大致工作过程如图1.5所示。首先要由编程人员或操作者对零件图作深入分析，特别是工艺分析，确定合适的数控加工工艺，其中包括零件的定位与装夹方法的确定、工序划分、各工步走刀路线的规划、各工步加工刀具及其切削用量的选择等。 图1.5 数控机床工作过程 数控程序输入到数控系统，并被调入执行程序缓冲区以后，一旦操作者按下启动按钮，程序就将被逐条逐段的自动执行。数控程序的执行，实际上是不断地向伺服系统发出运动指令。数控系统在执行数控程序的同时，还要实时地进行各种运算，来决定机床运动机构的运动规律和速度。伺服系统在接收到数控系统发来的运动指令后，经过信号放大和位置、速度比较，控制机床运动机构的驱动元件（如主轴回转电动机和进给伺服电动机）运动。机床运动机构（如主轴和丝杠螺母机构）的运动结果是刀具与工件产生相对运动，实现切削加工，最终加工出所需要的零件。 图1.6 数控机床的工作原理 （1）根据零件加工图样进行工艺分析，拟定加工工艺方案，确定加工工艺过程、工艺参数和刀具位移数据。 （2）用规定的程序代码和格式编写零件加工程序，或用CAD/CAM软件直接生成零件的加工程序。 （3）把零件加工程序输入或传输到数控系统。 （4）数控系统对加工程序进行译码与运算，发出相应的命令，通过伺服系统驱动机床的各个运动部件，并控制刀具与工件的相对运动，最后加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 二、数控机床的主要技术指标 1．主要规格尺寸指标 数控车床主要指标有：床身与刀架最大回转直径、最大车削长度、最大车削直径等；数控铣床主要指标有：工作台尺寸、工作台T形槽尺寸、工作台行程等。其中行程范围是指坐标轴可控的运动区间，它是直接体现机床加工能力的指标参数，一般指数控机床坐标轴X、Y、Z的行程大小构成的空间加工范围。 2．主轴系统指标 主要包括主轴转速和主轴功率。数控机床的主轴一般均采用直流或交流主轴电动机驱动，选用高速精密轴承支承，保证主轴具有较宽的调速范围和足够高的回转精度、刚度及抗振性。目前，数控机床主轴转速已普遍达到5000～10000r/min，甚至更高。特别是电主轴的出现，适应了高速加工和高精度加工的要求。主轴可以通过操作面板上的转速倍率选择开关改变转速。在加工端面时主轴具有恒线速度切削功能。主轴功率反映了数控机床的加工能力，同时也可以间接反映该数控机床的刚度和强度。 3．进给系统指标 进给系统指标包括进给速度范围、进给扭矩、快移速度、运动分辨率、定位精度和螺距范围等主要技术参数。 4．刀具系统指标 刀具系统指标主要指刀库容量及换刀时间，它对数控机床的生产率有直接影响。数控车床包括刀架工位数、工具孔直径、刀杆尺寸、换刀时间、重复定位精度等各项内容。加工中心刀库容量是指刀库能存放加工所需要的刀具数量。目前常见的中小型加工中心多为16～60把，大型加工中心达100把以上。换刀时间是指带有自动交换刀具系统的数控机床，将主轴上使用的刀具与装在刀库上的下一工序需用的刀具进行交换所需要的时间。目前国内一般在10～20s内完成换刀。 5．数控机床的精度指标 （1）分辨率和脉冲当量。分辨率是指两个相邻的分散细节之间可以分辨的最小间隔。脉冲当量是指数控系统每发出一个脉冲信号，机床机械运动机构就产生一个相应的位移量，通常称其为脉冲当量。 （2）定位精度和重复定位精度。定位精度是指数控机床工作台等移动部件所达到的实际位置的精度。 （3）分度精度。分度精度是指分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值和实际回转的角度值的差值。 6．数控机床的可靠性指标 数控机床的可靠性指标主要包括平均无故障时间、平均修复时间、平均有效度。 平均无故障时间：是指一台数控机床在使用中平均两次故障间隔的时间，即数控机床在寿命范围内总工作时间和总故障次数之比。 平均修复时间：是指一台数控机床从开始出现故障直到能正常工作所用的平均修复时间。考虑到实际系统出现故障总是难免的，故对于可维修的系统，总希望一旦出现故障，修复的时间越短越好。 平均有效度：正常工作时间与总时间之比称为设备的平均有效度，平均有效度反映了设备提供正常使用的能力，是衡量设备可靠性的一个重要指标。 7．其他指标 主要包括电气、冷却系统、外形尺寸和机床重量等。 电气包括主电动机、伺服电动机规格型号和功率等；冷却系统包括冷却箱容量、冷却泵输出量等；外形尺寸表示为长?×?宽?×?高；机床重量为机床的质量。 三、熟悉CKA6140主要技术指标（大连机床厂生产） 1．主要规格尺寸指标(CKA6140的主要指标如表1.1所示)。 2．主轴系统指标 （1）标准配置：普通型（双速电机驱动 有级变速），主轴系统指标如表1.2所