数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块一3.pptVIP

一、数控车床的分类、组成及布局形式 数控车床，即用计算机数字控制的车床。主要用于对各种形状不同的轴类或盘类回转表面进行车削加工。在数控车床上可以进行钻中心孔、车内外圆、车端面、钻孔、镗孔、铰孔、切槽、车螺纹、滚花、车锥面、车成形面、攻螺纹以及高精度的曲面及端面螺纹等的加工。数控车床上所使用的刀具有车刀、钻头、绞刀、镗刀、螺纹刀具等孔加工刀具。 1．数控车床的分类 （1）按数控系统的功能分类。 ① 经济型数控车床。经济型数控车床一般是在普通车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统。此类车床结构简单，价格低廉，但无刀尖圆弧半径自动补偿和恒线速切削等功能，如图1.7所示。 ② 全功能型数控车床。全功能型数控车床，一般采用闭环或半闭环控制系统，可以进行多个坐标轴的控制，具有高刚度、高精度和高效率等特点，如图1.8所示。 ③ 车削中心。车削中心是在全功能型数控车床基础上发展而来的。它的主体是全功能型数控车床，并配置刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头、机械手等，可实现多工序的车、铣复合加工。在工件一次装夹后，它可完成对回转体类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序，其功能全面，加工质量和速度都很高，但价格也较贵，如图1.9所示。 ④ FMC车床。FMC(Flexible Manufacturing Cell）车床实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调整准备的自动化，如图1.10所示。 图1.9 车削中心 （2）按主轴的配置形式分类。 ① 卧式数控车床。 即主轴轴线处于水平位置的数控车床，如图1.7和图1.8所示。 ② 立式数控车床。即主轴轴线处于垂直位置的数控车床，如图1.11所示。 此外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床，如图1.12所示。 （3）按数控系统控制的轴数分类。 ① 两轴控制的数控车床。机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标轴控制。 ② 四轴控制的数控车床。机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。 （4）其他分类方法。 按加工零件的基本类型分为卡盘式数控车床、顶尖式数控车床；按数控系统的不同控制方式分为直线控制数控车床、轮廓控制数控车床等；按性能可分为多主轴车床、双主轴车床、纵切式车床、刀塔式车床、排刀式车床等。 图1.11 立式数控车床 图1.12 双主轴车床 2．数控车床的组成 数控车床一般由以下几个部分组成。 （1）主机。主机是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 （2）数控系统。数控系统是数控车床的控制核心，其主体是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。 （3）伺服驱动系统。伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱动电路和伺服驱动装置两大部分组成。驱动装置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。 （4）辅助装置。辅助装置是数控车床中一些为加工服务的配套部分，如液压、气动装置，冷却、照明、润滑、防护、排屑装置等。 数控车床其结构由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。数控车床采用伺服电动机（步进电动机）经滚珠丝杠传到滑板和刀架，以连续控制刀具实现纵向（Z向）和横向（X向）进给运动。数控车床主轴安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形带1:1的传到脉冲编码器。 3．数控车床的布局形式 数控车床的主轴、尾座等部件相对于床身的布局形式与卧式车床基本一致，而刀架和导轨的布局形式发生了根本的变化，这是因为其直接影响数控车床的使用性能及机床的结构和外观所致。数控车床上都设有封闭的防护装置。 （1）床身和导轨的布局。数控车床的床身导轨与水平面的相对位置有多种形式，如图1.13所示，它有4种布局形式：图1.13（a）所示为水平床身，图1.13（b）所示为斜床身，图1.13（c）所示为平床身斜滑板，图1.13（d）所示为立床身。 图1.13 数控车床布局 ① 水平床身。水平床身配置水平滑板，其工艺性能好，便于导轨面的加工。 ② 斜床身。斜床身配置斜滑板，这种结构的导轨倾斜角度多采用30°、45°、60°、75°和90°。倾斜角度小，排屑不便；倾斜角度大，导轨的导向性及受力情况差。 ③ 平床身斜滑板。水平床身配置倾斜放置的滑板，通常配置有倾斜式的导轨防护罩，一方面具有水平床身工艺性好的特点，另一方面机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。一般被中小型数控车床所普遍采用。 ④ 立床身。立床身配置90°的滑板，即导轨倾斜角度为90°的滑板结构称为立床身。 （2）刀架的布局。刀架作为数控车床的重要