PLC控制器在变桨控制系统中的应用.docVIP

电动变桨PLC控制器设计 PLC控制器在变桨系统中的应用 1、引言 功率调节是风力发电机组的关键技术之一。风力发电机组在超过额定风速（一般为12~16m/s）以后，由于机械强度和发电机、电力电子容量等物理性能的限制，必须降低风轮的能量捕获，使功率输出仍保持在额定值附近。这样也同时限制了叶片承受的负荷和整个风力机受到的冲击，从而保证风力发电机安全不受损害。功率调节的方式主要有定桨距失速调节、变桨距角调节和混合调节三种方式。目前兆瓦级风机普遍采用变桨距角调节方式。而世界上大型风力发电机组变桨距系统的执行机构主要有两种，液压变桨距执行机构和电动变桨距执行机构。其中电动变桨距系统的桨距控制通过电动机来实现，结构紧凑、控制灵活、可靠，正越来越受到大多数整机厂家的青睐，市场前景十分广阔。 2、电动变桨距系统 2.1电动变桨距概述 变桨距就是叶片绕其安装轴旋转，改变叶片的桨距角，以改变叶片的风能捕获能力，从而改变风力发电机的气动特型。《风力发电机组原理与应用》。 电动变桨是用电动机作为变桨动力，图（1）为电动变桨距执行机构原理图 伺服驱动器控制电动机带动减速机的输出轴齿轮旋转, 输出轴齿轮与桨叶根部回转支承的内侧的齿轮啮合，带动桨叶进行变桨。浅谈风力发电机组的液压和电动变桨系统 图1 电动变桨距执行机构原理图 变桨距风力发电机组与定桨距风力发电机组相比，起动与制动性能好，风能利用系数高，在额定功率点以上输出功率平稳。所以，大型和特大型风力发电机组多采用变桨距形式。《风力发电机组原理与应用》 变桨距角机组启动时可以对转速进行控制，并网后可对功率进行控制，使风力机的启动性能和功率输出特性都有显著改善。变桨距角调节的风力发电机在阵风时，塔架、叶片、基础受到的冲击，较之失速调节型风力发电机组要小的多，可减少材料，降低整机重量。它的缺点是需要有一套比较复杂的变桨距调节机构，要求风力机的变桨距角系统对阵风的响应速度足够快，才能减轻由于风的波动引起的功率脉动。《风能与风力发电技术》另外，增加桨距调节装置的同时，使控制系统复杂，故障增加，影响风机的可利用率。 2.2电动变桨距系统总体结构 电动变桨距系统可以使3个叶片独立实现变桨距。图（2）为电动变桨系统的总体构成框图。主控制器与轮毂内的轮毂控制柜通过现场总线通信，达到控制3个独立变桨装置的目的。主控制器根据风速、发电机功率和转速等，把指令信号发送至电动变桨距控制系统；电动变桨距系统把实际值和运行状况反馈至主控制器。 图2 电动变桨系统的总体构成框图 电动变桨距系统的3套蓄电池（每支叶片1套）、轮毂控制柜、伺服电机和减速机均置于轮毂内，一个总电气开关盒置于机舱控制柜内。 整个系统的通信总线和电缆靠滑环与机舱内的主控制器连接。滑环转动端固定在轮毂顶部内壁上，滑环固定端与发电机同轴，并通过连接杆固定在滑环支架上。《风力发电机组原理与应用》 2.3电动变桨距系统单元组成 单个叶片变桨距装置一般包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、变距轴承、传感器、角度限位开关、蓄电池、变压器等。 控制器是电动变桨距系统的核心部件，可采用专门设计PLC。采用PLC的系统硬件可靠性和稳定性好，PLC模块化的结构方便组成各种单元，控制器之间的联接也很方便，易于构成主从式分散控制系统。《风力发电机组的变桨距系统》 伺服驱动器用于驱动伺服电机，实现变距角度的精确控制。 传感器可以是电机编码器和叶片编码器，电机编码器测量电机的转速，叶片编码器测量当前的桨距角，与电机编码器实现冗余控制。 蓄电池是出于系统安全考虑的备用电源。《风力发电机组原理与应用》 3、变桨距控制系统硬件设计和软件设计 3.1、系统硬件设计 S7-300是模块化小型PLC系统，但能满足中等性能的要求，主要具有以下特点： a、大范围的各种功能模块可以满足和适应自动控制任务； b、简单实用的分散式结构和多界面网络能力； c、控制灵活，可靠性高，方便用户； d、CPU处理速度快，集成功能强； e、控制任务增加时，模块扩展方便、灵活； 风力发电机轮毂内测量和控制的信号主要有开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号(如温度)、脉冲信号(如转速、角度)等。下表为2MW直驱风电机组轮毂内实用测控点一览表。 表1 轮毂内实用测量点 测控点功能描述 测控点功能描述 信号特征 模块 轮毂转速测量 转速编码器 24VDC,脉冲信号 FM350 变桨角度测量 角度编码器 24VDC,脉冲信号 FM350 变桨速度测量 转速编码器 24VDC,脉冲信号 反馈给驱动器板载PLC 轮毂超速测量 转速传感器 模拟信号 sm331 变桨电机温度测量 pt100 模拟信号 sm331 变桨控制柜温度测量 pt100 模拟信号 sm331 电池柜温度测量 pt100 模