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错误！未找到引用源。 毕 业 论 文 论文题目 自动取料机械手的设计 系（部） 机械工程系 学科专业 工程机械运用与维护 班 级 工程机械 11-2 姓 名 学 号 2011231682 指导教师 二〇一四年三月三日 目 录 摘要: 1 Abstract: 2 第一章 引言 3 1.1 机械手的分类 4 1.2 机械手的组成 6 1.3 应用机械手的意义 8第二章 机械手的设计 9 1 臂力的确定 9 2 手部结构的设计 10 3 腕部的结构的设计 13 4 臂部的结构的设计 16 5 液压系统的设计 21 6 油泵的选择 27 7 确定油泵电动机功率 N 28 总 结 29 致 谢 30 参考文献 31 自动取料机械手的设计 摘要：随着科学技术的发展人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。本次设计的液压传动机械手是根据规定的动作顺序，综合运用所学的?纠砺邸⒒局逗拖喙氐幕瞪杓谱ㄒ抵叮瓿啥曰凳值纳杓啤；凳值幕到峁共捎糜透住?a name=baidusnap1螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移和纵移采用移动油缸； 设计的机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 关键词： 机械手、液压、控制回路 1 The design of automatic unloade Abstract：With the development of technology the human society entered amodern ear for with automation with electronics technique for marking.The design ofhydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use thebasic theory basic knowledge and related mechanical design expertisecomprehensively to complete the design，and drawing the necessary assemblyhydraulic system map Manipulator mechanical structure using tanks screw guidetubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks usedrack ，manipulator movements using tank movements ，the column takes thehorizontal movement of tanks ； Thecircuit use the type .When pressed forcommencement ，through the control of the solenoid valve to control the switchmanipulator corresponding moves cycle ，after press the row stop button themanipulator complete a cycle of action to stop after the campaign. The design of the proposed development of the information on the manipulatorcan grasp in space objects ，flexible and varied movements ， replace the artificial canheat and dangerous operation conducted operations ， and can grasp the largerworkpieces . Keywords：Manipulator 、Hydraulic、Control Loop 2 第一章 引言 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人