卧式加工中心托盘交换装置的驱动机构.docxVIP

杜永锋 1徐增豪 1施文军 2李灏 2□□□□1. 上海理工大学 机 杜永锋 1 徐增豪 1 施文军 2 李 灏 2 □ □ □ □ 1. 上海理工大学 机械工程学院 上海 200093 2. 上海第三机床厂 上海 201600 摘 要: 介绍了在为卧式加工中心选配回转工作台过程中，对3种采用不同驱动机构交换台的认识，分析了各自的优 缺点和应用对象，并提出一种可供选择的方案。 关键词: 交换台 液压驱动机构 伺服驱动机构 中图分类号: TH132 文献标识码: A 文章编号: 1000 － 4998 ( 2010 ) 06 － 0007 － 03 交 换工 作 台 ( APC) 一 般 是 由2 个 ( 或 多 个 ) 工 作 台 构成。当一个工作台正在加工区工作时，另一个工作台 在非工作区待命，操作人员可以同时在另外一个托盘 上装夹下一个要加工的零件，这样就可以大大缩短加 工过程中的辅助时间。由于配置了双工位交换台，加工 中心生产效率大幅提高，因此该部件已经成为加工中 心整体设计中不可缺少的重要一环。 笔者参与产学研合作项目———一台精密卧式加工 中心的研制，需要为该加工中心选配一台交换工作台。 目前市场上有多种交换工作台驱动机构，能否在这类 交换台驱动 机构中选择一种适合 机 床工作要求的型 式，很有实际意义。 利用回转工作台伺服电机驱动交换台 这种交换台采用的是利用回转工作台伺服电机来 驱动托板交换的方法，与其它驱动方式相比，省去了一 套转动的驱动装置，使设备结构简单化，托板的转动由 回转工作台的伺服电机提供动力源，设备成本低，伺服 电机定位精准，交换精度高。 根据图1所示，这种交换台的滑台安装在床身上， 通过控制装置驱动在床身上滑动，滑台的侧面固定有 伺服电机，上面装有回转工作台，回转工作台上部设有 回转体，伺服电机与回转体之间设有传动机构。床身上 固定有支撑架，支撑架上装有升降机构，采用液压方式 提升。升降机构上装有转动托板，转动托板的两端分别 与 回 转 体 、托 盘 1 和 固 定 在 支 撑 架 上 的 托 架 、托 盘 5 相 配。待加工工件固定在托盘1上并置于托架上。回转体 上装有齿轮6，它与回转体通过螺钉固定联结。在转动 托板底面上螺钉固定有与齿轮3相啮合的齿轮6，当升 降机构带动转动托板上升后，两齿轮相互啮合，当升降 机带动转动托板下降后，两齿轮纵向错开，相互离开。 工作时被加工的工件固定在托盘5上，托盘5置于 回转体上并通过回转工作台中的锁紧机构锁定，通过 1 滑台的移动将托盘5及其上的工件移至加工区，使回转 工作台进入回转托板一端的下方，再通过升降机构使 转 动 托 板 连 同 托 盘 1 、5 上 移 ，使 齿 轮 3 与 齿 轮6 相 互 啮 合，通过齿轮6的传动带动齿轮3、转动托板转动，将托 盘5及其上的已加工工件和托盘1及其上的待加工工件 交换位置，然后下落，待加工工件与回转体锁定固定， 通过滑台移至加工区进行加工，已加工的工件及托盘 置于托架上，可取下已加工工件，换为下一个待加工工 件，再等待下一次的交换动作。 这种装置虽然结构简单，但也有其缺点。由于采用 大齿轮传动，制造装配要求高，并且大齿轮暴露在工作 台面下，铁屑容易挤入齿面啮合区，造成齿轮磨损。目 前这种回转台实际应用不多，但如果能解决好齿轮防 护问题，仍不失为一种可供选择的方案。 利用液压驱动交换台 利用液 压来驱动托板的 交 换台与其它 交换台相 比，液压装置通过设置溢流阀等易于实现过载保护，同 时液压件能自行润滑，使用寿命长，并且液压元件已实 现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广 使用。这种交换台与上述利用回转工作台伺服电机来 2 收稿日期: 2009年12月 机械制造 48 卷 第 期 专题报导驱动的交换台实施方式基本相同。根据图 专题报导 驱动的交换台实施方式基本相同。 根据图2所示，交换台回转时，提升活塞在液压力 作用下上升，抬起转动托板，随之也将两托盘抬起。这 时，回转油缸筒一端进油，推动活塞即齿条移动，齿条 随即驱动与其相啮合的齿轮盘转动，齿轮盘与中心轴 连接在一起，这样也就带动交换台实现回转。交换台回 转到位后，将两托盘及其工件交换位置后落下，然后与 图1所示一样，待加工工件与回转体锁定固定，通过滑 台移至加工区进行加工，已加工的工件及托盘置于托 架上，可取下已加工工件后再换为下一个待加工工件， 等待下一次的交换动作。 图2中 A － A 旋转 视 图为 交 换台 的 液压 驱 动 装置 结 构 。当交换 台需要回转时 ，液压油通过油 缸 油管接 头 开 始 进 油 。液压油作用于齿 条 端部的水平活塞上， 使齿条 在足够的推 力下移动 ，从 而推动工作台回转 。 齿条的行程是由工作台回转