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浜本 康司（HAMAMOTO KOUJI）：毕业于日本静冈大学工学部电气工学科，现在松下溶接系统株式会社技术部任职，是弧焊机、电阻焊机及周边装置的设计开发部门责任者以往SP-MAG 电流 浜本 康司（HAMAMOTO KOUJI）： 毕业于日本静冈大学工学部电气工学 科，现在松下溶接系统株式会社技术部 任职，是弧焊机、电阻焊机及周边装置 的设计开发部门责任者 以往 SP-MAG 电流 电压 图1 SP-MAG 和以往短路波形的比较 最新焊接低飞溅控制技术 日本松下溶接系统株式会社 浜本 康司 超高速逆变技术、超高速数字控制技术的进化和焊接控 制的定量化、数值化、软件化相结合，再加上能够对电 弧现象进行高精度图像分析工具的出现，电弧焊接控制 技术得到了空前的进化发展 下公司最新的低飞溅控制技术进行介 绍。以上产品和最新低飞溅控制技术 已经在2006 年日本国际焊接展览会 展出并深受用户好评。 方式进化的基础，下面对其进行简要 介绍。 (1) 重叠电流控制。 关于SP 的由来，是从反复、重 叠意思的“Super-imposition”中取 得的，通常称作SP-MAG。 图1中展示的是以往的短路波形 和SP-MAG 短路波形的模式图。大 家可以看到短路释放之后的电流重叠 阴影部分。在SP-MAG 中，当电弧 再次燃起时通过此阴影部分的电流可 以马上将能量重叠到电弧上以加速焊 丝端部的溶化形成熔滴。焊丝的端部 能够尽早形成完整熔滴，不仅能够保 证下一次顺畅的短路过渡，还可以缩 短短路周期。 MAG 焊接 1 新短路波形控制法(SP-MAG) 在以氩气为主体加入一部分CO 2 气体的MAG 气体环境下，短路过渡 焊接规范由于对母材的热输入较小且 电弧稳定，可以说是一个使用非常方 便的优秀焊接方法，但也存在着小颗 粒飞溅多的难题。 另一方面，脉冲焊接虽然能够抑 制飞溅的发生，但对母材热输入控制 比较困难，在薄板及带有间隙的工件 伴随着焊接电源全数字化技术的 发展，个体差异(一致性)问题逐渐变 小，同时，外界环境的变化引起的焊 接稳定性问题也显著提高。通过焊接 现象的定量化控制以及输出控制的高 速化使焊接飞溅实现了大幅削减。为 了进一步追求更高品质的焊接和低成 本生产，我们将全数字的下一代新型 平台变成了现实，此平台能够进一步 抑制飞溅及烟雾的发生，充分考虑对 人和环境的影响，能够实现更加完善 的焊接效果。 本文通过对新概念的焊接电源融 合型机器人“TAWERS”和全软件 上进行焊接时容易 发生焊穿、弧偏吹 等令人头疼的问题。 松下公司早在 2004 年就已经将上 述２种焊接方式的 特长相结合开发出 新的焊接方法。此 方法称作新型短路 波形控制法(SP- MAG)，是最新控制 控制的CO 电焊机的说明，将日本松 2 航空制造技术 2007年第6期 54 B短路释放检测C(细颈检测)A(短路检测)图2 二次开关SP-MAG 以往MAG 图3 MAG 焊接中的飞溅量比较Di B 短路释放检测 C(细颈检测) A(短路检测) 图2 二次开关 SP-MAG 以往MAG 图3 MAG 焊接中的飞溅量比较 Digital Intelligent W elding Technology 数字化、智能化焊接技术 司现行全数字产品350GB2 相比加入 了上述控制的新产品在同样条件的 MAG 焊接中实现了飞溅量减少到 1/5～1/7。 2 SP-MAG 的发展型(SP-MAGII) 2004 年日本国际焊接展览会上 展出的新产品“350GTR”上装载了 一种称为“HS”的新型控制，将HS 控制附加到SP-MAG 控制上的焊接 方法我们称之为SP-MAGII。 关于HS 控制将在后面进行详细 介绍，简单说就是对电弧期间的输出 电压进行高精度控制，在电弧初期通 过确保充分的弧长以防止发生再引弧 后的不正常短路，在电弧快要结束期 间通过将电流下降到必要的界限值保 证切实的短路发生以使焊丝能够稳定 向溶池过渡。此控制方式与超稳定化 （Hyper-Stabilization）意思相关， 所以被通称为HS 控制。 在SP-MAG 上加入HS 控制，成 功地实现了飞溅发生量比单一SP- MAG 最多降低30% 的效果。HS 控制 为软件控制，对于现行的SP-MAG 焊接可以通过软件版本升级的形式进 此新型短路波形控制法SP- MAG 的特点是： ·通过和下面介绍的二次开关 控制相配合，可实现飞溅的极小化。 ·能实现稳定的短路周期并缩 短短路周期，可调整出适合于高速焊 接的电弧状态。 ·由于可降低电压，所以容易控 制对母材的热输入。 从以上的特点来看，特别是对以 汽车行业为中心的薄板机器人焊接， 此波形控制法最为适合。 (2) 二次开关控制。 二次开关控制技术早