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五面体加工中心坐标系偏移旋转与误差补偿山推工程机械股份有限公司 （山东 272 五面体加工中心坐标系偏移旋转与 误差补偿 山推工程机械股份有限公司 （山东 272023） 刘志凯 刘 伟 张明明 五面体加工中心是目前国内大型加工设备中比 较先进的。以我厂现使用中的沈机中捷T H A57200 ×400、G M C2560r2、G M C2560w r3为例，控制系 统采用西门子840D。沈阳机床厂通常采用两种方 式来补偿立、卧头的差值： （1）执行转头程序L01就完成补偿变换。 （2）执行完转头程序L01后，再通过执行子程 序L11完成变换。 其实这两种方式本质上没有什么区别，只是方 式1中的L01程序整合了方式2中的L01和L11程序。 下面我们通过沈阳机床厂提供的说明及程序源 码来分析一下其误差补偿程序的原理。 上述对当前头号的标识由厂商添加到相应子 程序中，如在HEAD_1.SPF子程序结束符“M17” 之前添加“H E A D[1]=1”；在H E A D_2.S P F子程 序结束符“M17”之前添加“HEAD[1]=2”等。 D T T[]用于表示卧头在各个角度时相对于立头 的偏差值： ;（头1） 0°或180°时 DTT[11] 主轴轴心与C 轴在X 向的偏差 DTT[12] 主轴轴心与C 轴在Y 向的偏差 DTT[13] 主轴轴心与C 轴在Z 向的偏差 90°或270° DTT[14] 主轴轴心与C 轴在X 向的偏差 DTT[15] 主轴轴心与C 轴在Y 向的偏差 DTT[16] 主轴轴心与C 轴在Z 向的偏差 上面的各个数据由厂商在调试时自己测量并 设定到用户变量里面去。 我们通过查看L11程序，发现厂商使用的补偿 方法其实是修改基准零点坐标系BNS来实现的。 如1号卧头处于0°方向时： $P_UBFR[X,TR]=-DTT[11] $P_UBFR[Y,TR]=-DTT[12] $P_UBFR[Z,TR]= -DTT[13] 1号卧头处于180°方向时： $P_UBFR[X,TR]=-DTT[11] $P_UBFR[Y,TR]=-DTT[12] $P_UBFR[Z,TR]= -DTT[13] 两者简单地对基准零点坐标系B N S进行正向 或负向的偏移来实现补偿。 2. 方案的不足 通过上面的分析我们发现了机床厂商提供的 这套补偿方案的不合理之处。 （1）修改了基准零点坐标系B N S。这个坐标 1. 沈阳机床提供的补偿方案 首先，机床厂提供一个用户数据文件U G U D. arc： %_N_UGUD_DEF ;$PATH=/_N_DEF_DIR DEF NCK REAL DTT[50];（用于记录各头各角度偏移值） DEF NCK REAL HEAD[10];（用于记录头号） M17 HEAD[1]变量来表示当前头，如HEAD[1]=1表 示当前是1号头，HEAD[1]=2表示当前是2号头…… 0为立头。 3. 结语 Rexroth MTX+Indradrive+Indralogic数控系统 在Z S T Z12磨齿机的数控化改造中得以应用，不但 提高了生产效率近一倍，同时提高了机床的加工精 度，产生了可观的经济效益。开创了大型磨齿机数 控改造的先河。 （收稿日期 2013年 第6期 51 冷加工 Machine Tools Au Machine Tools Automation 机床自动化 系是处于我们常用的可设定零点坐标系E N S（就 是G54、G55等所建立的坐标系）的上层的。如 果修改了B N S的偏移值，我们常用的G53、G500 命令是不能屏蔽B N S 偏移值的，带着这个偏移 值进行移动，机床有可能会无法到达正确的换 刀点、换头点，也可能发生碰撞！所以厂商要 求必须将换刀程序、换头程序中的G53命令全部 用S U PA命令代替，S U PA命令可以屏蔽B N S偏移 值。通常情况下我们的机床不在基准零点坐标系 设置偏移，普通工人都认为可设定零点坐标系上 层直接就是机床坐标系。这个干涉习惯的基准零 点坐标系设定方式并不容易为普通工人所接受， 且一旦修改内容有误不易被发觉，容易出错。 （2）这个程序只能应付0°、90°、180°、 270°四个最常用的方向。我们的卧头是5分度或 2.5分度的，在其他非正交分度时无法用此程序补 偿。 （3 ）由于机床卧头旋转存在误差，在相对 方向的偏差值往往是不同的。如我厂初步验收 时，在未补偿的情况下，9 0 °和2 7 0 °方向的X 向误差超过0.05m m，Z 向误差超过0.06m m（后 经厂商调试，控制在0.03m m以内），而原L11误 差补偿程序是无法补偿这个误差的，相反，还有 可能会放大这个误差。比如我们假设厂商在90°