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PAGE PAGE 2 - - PAGE 1 - 4.控制目标和策略 对控制的需求可以追溯到风力发电机的起源。主要控制目标是将功率和速度限制在某些特定值以下，以防止风机在强风条件下不安全运行。以前的风力发电机包括用于实现这些目标的原始机械装置。随着风力发电机在尺寸和功率方面的增加，控制规范变得更加苛刻，监管机制变得更加复杂。越来越多地，控制系统不仅要将风机保持在其安全操作区域内，而且还要提高功率转换的效率和质量。它们逐渐演变，直到今天在现代风力发电机中发挥决定性作用。 风力发电机控制系统的发展可分为几个步骤。第一项任务是明确界定控制目标。第二个任务是选择合适的控制策略，该控制策略为每个风速确定风机的工作点。第三项任务是决定如何实现控制策略。它包括控制方案的选择，受控变量，参考信号，不同控制器之间的切换过程等。该步骤通常称为控制器设置。最后，实现之前的最后一个任务是输入-输出映射的设计，即根据控制器的动态特性。本章介绍控制系统开发的前两个步骤，而控制器设置和设计则留待以下章节。 本章首先阐述了风力发电机控制的总体目标。然后，风力发电机根据其操作模式分为四类。本章继续介绍通常用于每个组的基本控制策略。接下来，介绍了对这些基本策略的一些替代和修改。 4.1 控制目标 风力发电机本质上是一种捕获部分风能并将其转换为有用功的装置。特别是，连接到电力网络的风力发电机必须设计成最小化供应能源的成本，以确保安全运行以及符合电能质量标准[16,44]。 能源成本的最小化涉及一系列部分目标。这些目标实际上是密切相关的， 有时甚至相互冲突因此，不应单独进行。相反，问题是在它们之间找到一个平衡的妥协。这些部分目标可以安排在以下主题中： ?能量捕获：考虑到额定功率，额定速度和切断风速等安全操作限制，最大限度地捕获能量。 ?机械负载：防止风力发电机过度动态机械负载。该总体目标包括瞬态负载减轻，高频负载减轻和共振避免。 ?电能质量：调节发电机以符合互连标准。 4.1.1 能量捕获 对于风力发电机，发电容量指定从风中提取多少功率，同时考虑物理和经济约束。它通常表示为生成功率的曲线-风速平面，即所谓的理想功率曲线。 典型风力发电机的理想功率曲线如图4.1所示。观察到操作风速的范围由切入和切断风速界定。风机会停机在超出控制。在切入风速以下，可用风能太低而无法补偿运行成本和损失。在切断风速以上，风机关闭以防止结构过载。在非常高的风力条件下构造足够坚固以支撑潜在机械应力的风机将是完全不经济的。事实上，即使高于Vmax的风速包含巨大的能量，它们对年平均能量的贡献也可以忽略不计。图4.2证实了这一点，其中概述了给定位置的典型功率密度函数。在那里观察到，由于风机停机而留下的能量相对较低。 在图4.1中还可以注意到，理想功率曲线在额定功率PN高于高于风速VN时保持不变，即额定风速VN。风机的评级源于可用能量和制造成本之间的折衷。例如，设计风机以进行提取所有可用的能量直到切断风速，将导致每千瓦成本的增加。事实上，高于VN的风速不足以证明为获得超过额定功率所需的风机的额外尺寸。 功率密度 kW 功率密度 kW PN Vm (m/s) II III I Vmin V?N VN Vmax 图4.1 理想的功率曲线 功率密度W/m2Vm (m/s) Vmin V 功率密度W/m2 Vm (m/s) 图4.2 功率密度与风速 理想的功率曲线展示了具有不同发电目标的三个不同区域。在低风速（区域I）下，可用功率低于额定功率。可用功率定义为风中通过转子区域的功率乘以最大功率系数，即 因此，区域I中的生成目标是提取所有可用功率。因此，该区域中的理想功率曲线遵循由（4.1）定义的立方抛物线。 另一方面，高风速区域（区域III）的发电目标是将发电功率限制在其额定值以下，以避免超过加载。在该区域，可用功率超过额定功率，因此风机必须以低于CPmax的效率运行。最后，存在区域II，其实际上是区域I的最佳功率曲线和区域III的恒定电力线之间的过渡。在该区域中，转子速度受到限制保持在允许的水平内并且将离心力保持在转子容许的值以下。最终，在未达到这样的速度限制的情况下，区域II可能不存在，并且最佳功率曲线（即区域I）可以继续直到达到额定功率。 4.1.2 机械负荷 考虑到最小化能源成本，控制系统不应仅仅设计为尽可能紧密地跟踪理想功率曲线。事实上，其他控制目标不容忽视。例如，还必须考虑风力发电机所暴露的机械负载[22,46,78]。机械负载可能会对多个设备造成疲劳损坏，从而缩短系统的使用寿命。由于风力发电机的总成本因此在较短的时间内分散，因此能量成本将上升。 基本上有两种类型的机械负载，即静态和动