哈工大理论力学第一章.pptVIP

（2）球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，即有三个正交分力 。 （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 小结 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力。 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图； (解除约束，取分离体) 2、画出所有主动力； 例1-1 解：1.取分离体 2.画出主动力 3.画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ，A、B 处光滑接触，画出碾子的受力图。 例1-2 解：1.取屋架，画出简图 2.画出主动力 3.画出约束力 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图。 例1-3 解： 取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁AB重为 ，电动机重为 ，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。图(a) 二力构件(二力杆):只在两个力作用下平衡的构件称为二力构件。 取AB梁，其受力图如图(c) 若这样画，梁AB的受力图又如何改动？ CD杆的受力图能否画为图(d) 所示？ * 理论力学 螺旋桨上一点的运动 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的学科 机械运动 是指物体在空间的位置随时间的改变 如：车船的行驶，导弹的发射，机器的转动等，都是机械运动。 车刀的运动 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的学科 机械运动 平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态，平衡是机械运动的一种特殊形式。 是指物体在空间的位置随时间的改变 如：车船的行驶，导弹的发射，机器的转动等，都是机械运动。 静力学　研究物体的平衡规律，同时也研究力的一般性质及其合成法则；受力分析；力系简化。??? 二、学习理论力学的目的 1、解决工程实际问题 2、为后续课程打基础 ??理论力学研究内容: ?动力学　研究物体的运动与作用力之间的关系。 运动学 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、 速度、加速度等)，而不研究引起物体运动的 物理原因。 静 力 学 静力学 是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 手写 单位： 牛顿Newton （N） 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 力系：作用在物体上的一群力。可分为： 平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系； 空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 静力学几个基本概念： 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。 （理想化的力学模型） 平衡力系：一个力系的作用效果使刚体保持平衡状态，则该力系称为平衡力系。 (零力系) 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：研究作用在物体上的各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。 静力学解决的三个问题 合力 和 分力 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示。 亦可用力三角形求得合力矢。 合力(大小与方向) (矢量的和) 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件。 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 等值 反向 共线 同一 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可