自动化 反馈控制系统的基本概念.ppt

脉冲扰动 ST r(t) 0 1/h h h→0时，称为理想的单位脉冲函数，记作δ(t)。 r(t) 0 r(t)→∞ t t h→0 * * * 船舶电气与自动化 （船舶自动化） 第五章 反馈控制系统的基础知识 第一节 反馈控制系统的基本概念 一、反馈控制系统的组成 反馈控制系统对机器设备或生产过程参数的控制过程实际上是直接模拟人的手动操作过程。 例1、辅锅炉水位自动控制系统 例2、主机冷却水温度自动控制系统 主机冷却水温度自动控制系统示意图 在自动控制过程中，由于不需要人来干预控制过程，因此必须采用相应的自动化仪表来代替人的功能器官。比如可用温度传感器和变送器来代替人的眼睛，随时测量冷却水的实际温度并把该值送给调节器。调节器代替人的大脑，并对冷却水实际温度进行分析和计算，然后输出控制信号给执机构。执行机构代替人的双手，改变三通调节阀的开度。不论是手动控制，还是自动控制，反馈的作用都是存在的。我们把包含反馈作用的控制过程称为反馈控制过程。 组成一个反馈控制系统，必须有四个最基本的环节，即控制对象、测量单元、调节单元和执行机构。 （1）控制对象 控制对象是指所要控制的机器、设备或装 置。把所要控制的运行参数叫做被控量。 在锅炉水位自动控制系统中，锅炉是控制 对象，水位是被控量。 在