单闭环系统设计.docVIP

PAGE 7 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 2 第2章 单闭环直流调速系统简介 3 2.1 控制要求 3 2.2 直流电动机的调速方案 3 2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性 5 第3章 可逆PWM变换器 7 3.1 PWM控制技术的基本原理 7 3.2可逆变换器主电路的结构形式 7 3.3 PWM变换器环节的数学模型 9 第4章 控制器的设计 10 4.1 PI调节器的设计 10 第5章 动态模型和稳定性分析 12 5.1反馈控制闭环直流调速系统的动态模型建立 12 5.2稳压电源及给定器的设计 17 5.3单闭环直流调速系统启动过程 18 总结与体会 19 参考文献 20 第1章 绪论 直流调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之一。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。由于直流电气传动技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，应用相当普遍，尤其是全数字直流系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性。所以，今后一个阶段在调速要求较高的场合，如轧钢厂、海上钻井平台等，直流调速仍然处于主要地位。当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动在主流在现代化生产中起着主要作用。由于直流电动机的调速性能好，启动，制动和过载转矩大，便于控制等特点，因而成为大容器，高性能生产机械的理想电动机。尽管近年来，交流电动机的控制系统不断普及，但直流电动机在一定场合得到广泛应用。 本课题着重介绍PWM单闭环比例积分直流调速系统的分析和计算 关键词；PWM 比例积分 调速 单闭环 第2章 单闭环直流调速系统简介 2.1 控制要求 在现代化工业生产中，生产机械都不停地运动着，几乎无处不使用电力传动装置。由于各种不同的生产机械运动规律不一样，对传动装置性能的要求也不一样。为了提高产品质量，增加产量，提高生产效率，越来越多的生产机械要求能实现转速调节与相应的自动化控制，并且对电力传动装置的拖动性能要求也越来越高。 （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或平滑地（无级）调节转速； （2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； （3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。 2.2 直流电动机的调速方案 由电机学基本理论可知，直流电动机转速特性方程式为： （2.1） 由上式可见，直流电动机调速方案可有以下三种。 （1）弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压Uf，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；Uf增小，磁通量增小）。 特点：保持电源电压为恒定的额定值，通过调节电动机的励磁回路的励磁电流大小，改变电动机的转速。这种调速方法属于基速以上的恒功率调速的方法。在电流较小的励磁回路内进行调节，因此控制起来比较方便，功率损耗小，用于调节励磁的电阻器功率小，控制方便且容易实现，而其更重要的是此方法可以实现无级平滑调速，但由于电动机的换向有限以及机械强度的限制，速度不能调节得太高，从而电动机的调速范围也就受到了限制。 （2）串联电阻调速　 即在电枢回路中串入一个电阻，其阻值的大小根据实际需要而定，使电动机特性变软， 特点：在保持电源电压和气隙磁通为额定值，在电枢回路中串入不同阻值的电阻时，可以得到不同的人为机械特性曲线，由于机械特性的软硬度，即曲线斜率的不同，在同一负载下改变不同的电枢电阻可以得到不同的转速，以达到调速的目的，属于基速以下的调速方法。这种方法简单，容易实现，而其成本较低，单外串电阻只能是分段调节，不能实现无级调速，而其电阻在一定程度上要消耗能量，功率损耗大，低速运行时转速稳定性较差，只能适应对调速要求不高的中小功率型电动机。 （3）调节电枢电压调速 电机降压起动是为了避免高启动转矩和启动电流峰值,减小电动机启动过程的加速转矩和冲击电流对工作机械、供电系统的影响。 特点：在保持他励直流电动机的磁通为额定值的情况下，电枢回路不串入电阻，将电视两端的电压，即电源电压降低为不同的值时，可以获得与电动机固有机械特性相互平行的人为机械特性