华电自动控制原理15真题解析.docx

一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。 知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求 对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础； 快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。 准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。 自动控制系统 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。 4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。 线性系统 非线性系统 仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 图1-3 液位控制系统示意图 图1-3 液位控制系统示意图 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h（而不是水流量Q2或进水流量Q1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 原因是用水流量Q2，故它为系统的负载扰动；而进水流量Q1是用以补偿用水流量的改变，使水箱的水位保持在期望的位置上的控制作用；控制进水流量的使由电动机驱动的阀门V1，故电动机-减速器-阀门V1一起构成系统的执行机构；而电动机的供电电压ud取决于电位器动触点与接零点之间的电位差，若记接零点与电位参考点之间的电压为ug，则它便是系统的给定信号，记动触点与电位参考点之间的电压为uf，而ud=ug-uf，故uf为负反馈信号。于是可绘制系统方框图，如图所示。 图1-4 液位控制系统方块图 图1-4 液位控制系统方块图 Q2 Q1 系统的调节过程如下：调整系统和进水阀V1的开度使系统处于平衡状态，这时进水流量Q1和额定的用水流量Q2保持动态平衡，液面的高度恰好在期望的位置上，而与浮子杠杆相联接的电位器动触头正好在电位器中点（即接零点）上，从而ud＝0电动机停止不动；当用水流量发生变化时，比如用水流量增大使得液面下降，于是浮子也跟着下降，通过杠杆作用带动电位器的动触点往上移，从而给电动机电枢提供一定的电压，设其极性为正的(即ud0),于是电动机正转，通过减速器驱动阀门V1增大其开度。 二、给定一个传递函数，大概是G（s）=N（s）/(s+p1)(s+p2).......(s+pn).求在r(t)=Rmsin(wt)时的稳态输出。 知识点：频域响应的定义，频率特性与传递函数的关系，幅频特性和相频特性。 1 频率特性的定义 对于一个稳定的线性定常系统，当输入信号为时，其输出的稳态分量是同频率的正弦信号，，与输入信号相比，仅是幅值和相位的变化。 定义：为系统的频率特性。 2 频率特性与传递函数的关系 设系统的传递函数为G(s)，则其频率特性为： 是个复变函数，它的模表示的模。 它的角表示输出与输入的相位差 3 幅频特性和相频特性 系统频率特性是一个复数，通常记为： 其中，——幅频特性，表示输出稳态分量与输入正弦信号的振幅比。 ——相频特性，表示输出稳态分量与输入正弦信号的相位差。 仿真题：控制系统的频率特性反映为：正弦信号作用下系统响应性能 已知一控制系统结构图如图5-61所示，当输入r(t) = 2sint时，测得输出c(t)=4sin(t?45?)，试确定系统的参数? ，?n。 解 系统闭环传递函数为 系统幅频特性为 相频特性为 由题设条件知 c(t) = 4sin( t ?45?) =2 A(1) sin(t + ?(1)) 即 整理得 解得 ?n = 1.244 ? = 0.22 例1：伯德图的绘制，注意转折频率处修