第九章防抱死系统(ABS).pptVIP

四、汽车传感器 1．车辆运动传感器：包括车速、加速度、回转角速度传感器 2．驾驶操纵状态传感器：包括转向、加速、制动等的传感器、这是检测驾驶员操纵意志及操纵状态的传感器 3．车辆控制传感器：包括发动机控制、变速器控制、驱动力矩控制、悬架控制、转向控制用的传感器 4．运动环境检测传感器：包括行驶环境检测、空调器功效等的传感器 5．异常状态监控等显示用传感器：包括单侧车轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等的传感器 6．外界传感器：检测车辆周围的其他车辆、步行者、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气象、外来光等各种传感器 7. 驾驶员异常状态检测传感器：检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电压、心跳等来确定驾驶员瞌睡、疲劳的状态 霍尔传感器 磁场中，运动电荷的偏移称为霍尔效应。 半导体 U=RIB/D R：霍尔系数 示意图 车速传感器 舌簧开关式 光电耦合式车速传感器结构 加速信号（节气门位置传感器） 简单开关式 线性式节气门位置传感器 五、ABS的控制方法 ?以车轮滑移率作为控制参数 ?以车轮角加速度为控制参数 ?以车轮角减速度和滑移率作为控制参数 附：ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有升降 有些变容积式制动压力调节器控制液压取自动力转向器液压系统，当动力转向油泵工作时，制动踏板会上抬，发动机熄火后会使制动踏板下沉。属正常现象。