第二章 电力系统状态估计new.ppt

不良数据的辨识法 七．不良数据的检测与辨识 残差搜索辨识法 估计辨识法 加权残差搜索法 标准化残差搜索法 二 不良数据的残差搜索辨识法 对不良数据辨识的基本思路是：检测出不良数据后，设法找出这个不良数据并在测量向量中将其排除，然后重新进行状态估计。 假设在检测中发现有不良数据。最简单的辨识方法是在 个测量量中去掉第一个测量量，再用不良数据检测法检查余下的 个中是否存在不良数据。如果 个测量的 值与 个时的 值差不多，则表示第一个测量量是正常量，应予以恢复。 七．不良数据的检测与辨识 然后试第二个测量量，直到找出不良数据为止。如果存在两个不良数据，则应试探每次去掉两个测量量的各种组合。这种方法试探的次数非常多,而且每次试探都要进行状态估计，因此问题的关键在于如何减少试探的次数。 残差搜索辨识法，即用残差绝对值由大到小排队来逐维作试探，通常分为 与 。 七．不良数据的检测与辨识 ㈠加权残差搜索法 加权残差搜索法是按 大小排队，逐维试探。加权残差可以写成 (2-136) 式中： 为有不良数据 时 维加权残差向量； 为没有不良数据时的 维加权残差向量； 为 矩阵的第 个列向量；为出现在第 点上的不良数据值。 七．不良数据的检测与辨识