直流电机转速控制文件.docVIP

直流电机转速控制 课程设计 姓名： 学号： 班级： 目录 1． 直 流电机转速 控 制 方 案设计? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 2) 1.1设计要 求 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2 ) 1.2设计框图? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2) 2．直 流电机转速控制 硬件设计? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 3) 2.1 主要 器件功 能 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3 ) 2.2 硬件原 理图? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (6) 3．直 流电机转速控制软件设计? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 7) 4．调试? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 8) 4.1 硬件测试? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (8) 4.2软件调试? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (11 1 1． 直流电机转速控制方案设计 1.1 设计要求 通过设计了解如何运用电子技术来实现直流电机转速控制，完成直流电机 转向和转速的控制，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。 1、 用按键 1 控制旋转方向 ，实现正转和反转。 2、 电机的设定转速与电机的实际转速在数码管上显示。 3、 旋转速度可实时改变。 1.2 设计框图 本课题中测量控制电路组成框图如下所示： 霍尔脉冲信号 5 1单片机 正反转开关 直流电机 路 电机驱动电 数码管显示 图 1 2 2． 直流电机转速控制硬件设计 2.1 主要器件功能 1、L298N 是专用驱动集成电路，属于 H 桥集成电路，与 L293D 的差别是其输 出电流增大，功率增强。其输出电流为 2A，最高电流 4A，最高工作电压 50V，可以 驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与 单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制 步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 此外可能通过使能端的高低电平的变换 , 从而使电机通断 , 来控制电机的转速。 图 2 板上的EN1 与EN2 为高电平时有效， 这里的电平指的是 TTL 电平。EN1 为IN1 和 IN2 的使能端， EN2为IN3 和IN4 的使能端。 POWER 接直流电源，注意正负，电 源正端为 VCC，电源地为 GND。 2、ZLG7290的核心是一块 ZLG7290B芯片，它采用 I2C 接口，能直接驱动 8 位共阴式数码管， 同时可扫描管理多达 64 只按键， 实现人机对话的功能资源 十分丰富。除具有自动消除抖动功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、 3 功能键、连击键计数等强大功能，并可提供 10 种数字和 21 种字母的译码显示 功能，用户可以直接向显示缓存写入显示数据，而且无需外接元件即可直接驱 动数码管，还可扩展驱动电压和电流。此外， ZLG7290B的电路简单，使用也很 方便。 用户按下某个键时， ZLG7290的 INT 引脚会产生一个低电平的中断请求信 号，读取键值后，中断信号就会自动撤销。正常情况下，微控制器只需要判断 INT 引脚就可以得到键盘输入的信息。微控制器可通过两种方式得到用户的键 盘输入信息。其一是中断方式，该方式的优点是抗干扰能力强，缺点是要占用 微控制器的一个外部中断源。其二是查询方式，即通过不断查询 INT 引脚来判 断是否有键按下， 该方式可以节省微控制器的一根 I ／O口线， 但是代价是 I2C 总线处于频繁的活动状态，消耗电流多并且不利于抗干扰。 图 3 ZLG7290 能够直接驱动 8 位共阴式数码管（或 64 只独立的 LED ），同时 还可以扫描管理多达 64 只按键。其中有 8 只按键还可以作为功能键使用，就 像电脑键盘上的 Ctrl 、Shift 、Alt 键一样。另外 ZLG7290B 内部还设置有连击 计数器，能够使某键按下后不松手而连续有效。采用 I2C 总线方式，与微控 制器的接口仅需两根信号线。可控扫描位数，可控任一数码管闪烁。 4 4、 MAX232 芯片是美信公司专门为电脑的 RS-232 标准串口设计的单电源 电平转换芯片 ,使用+5v 单电源供电。