机电一体化概论教学课件作者赵再军8.pptVIP

机电一体化概论 作者：赵再军 第四章 机电一体化中传感器与微机的接口技术 第一节 传感器前级信号的放大与隔离 集成运算放大器的特点 由于其输入阻抗高，增益大，可靠性高，价格低廉，使用方便，因而得到广泛使用。 随着半导体工艺的不断改进和完善，运算放大器的精度越来越高，品种也越来越多，现在已经生产出各种专用或通用运算放大器，以满足高精度机电一体化检测系统的需要，其中有测量放大器、可编程放大器、隔离放大器等。 一、运算放大器 1、反相放大器 ： AV=U0/Ui=-R1/R2 二、同相放大器 特点：放大器输出电压≥1，引入共模电压，必须选择高共模抑制比的集成运放才能保证其精度。 同相放大器 三、差动放大器 两被测信号Ui1、Ui2分别从运放两端输入，输出信号为： U0=（1+Rf/R1）R3/（R2+R3） Ui2 -Rf/R1Ui1 1)若取R1 = R2 ， R3= Rf ， 则得： U0= Rf/R1 （ Ui2 - Ui1 ） ， 差模增益为Rf/R1 。 差动放大器的特点： 2)若只有共模信号输入时， Ui2 = Ui1 = Uic，可得： U0=[（1+Rf/R1）R3/（R2+R3）-Rf/R1 ]Uic 在R1 = R2 ， R3= Rf可得U0= 0。 放大器共模增益为0，共模抑制比KcMRB为∞。 最突出优点：抑制共模信号，抗干扰