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第十三讲 线性规划新算法:椭球法及karmarkar算法 §1 新算法产生的背景 §2 椭球法思路 §3 Karmrkar算法思路 §1 新算法产生的背景 (1) 1.LP与单纯形——单纯形的黄金时代(二十世纪七十年代前) LP模型: Min z =CTX s.t AX≥b X≥0 单纯形算法把连续问题化离散问题 从一个基础可行点,沿边走到另一个更好可行点 单纯形算法为LP推广起到巨大推动作用 单纯形算法统治着LP,几乎LP等同于单纯形算法 x2 x1 P §1 新算法产生的背景 (2) 1972年前未遇到任何问题,人们也不想寻找其它方法 2.单纯形法遇到新挑战 ①?二十世纪七十年代,发现单纯形算法在理论上不是好算法。 (i)算法分类: P(多项式)算法:计算量随时规模增大呈多项式增长 (幂 函数),例n2 NP(指数)算法:计算量呈指数增长,例2n 显然,P算法是好算法(这里指算法中的最坏情况) (ii)有人问LP的单纯形算法属何算法? 理论上一直未证明出来 §1 新算法产生的背景 (3) 1972年,Klee构造1个反例,证明出现了指数算法 当起始点取为x1时,将走遍所有顶点(2n个) 人们开始寻找LP的P算法,2条路: §1 新算法产生的背景 (4) ② ?1979年苏联哈奇扬(khachian)提出椭球法 计算量O(n6L2) 引起轰动,但不实用 ③ 1984年,印度科学家karmarkar(在美国贝尔实验室工作) 提出算法:计算量O(n3.5L2) 平均计算量统计: 单纯形算法O(n) karmarkar算法O(lgn) §2 椭球法思路 (1) 1.变换问题提法: §2 椭球法思路 (2) 于是知,若有最优解,则构造的下述复合不等式必成立: 2.变换上述不等式 为 并试图求解。然后 构造一个大的球体,使其必包含不等式可行解(若存在的话) 对球心判断是否为可行解,若是,结束;否则,切割球 体,(切去肯定不包含可行解部分)直至找到可行解, 或证 明无可行解。 §2 Karmrkar算法思路(1) 1.出发点:与单纯形法不同,不沿边走,而从内部寻优。 1995年Frisch曾构造函数为: s.t AX=b 当xj→0,z→∞,而永不靠边走。但存在问题,收效慢 (中间点寻优方法属梯度法) §2 Karmrkar算法思路(2) 2.Karmarkar解决2个大问题。 ①定义目标势函数,按几何级数收敛,(属P算法) 变换原规划的最优解为0,使之第k次迭代值为: 构造势函数为: §2 Karmrkar算法思路(3) 使变换中: ②从Xk点找下一点Xk+1点的关键是投影变换。记: 设a=(a1,a2,……an)T 是P中任一点(Karmarka算法中是 取某个可行点),设法把P+投影到n+1维空间的n维单纯 形去,且使a落到形心。 §2 Karmrkar算法思路(4) 对于任意X点,投到n维单纯形后的坐标为: (i=1,2,…,n) C B A xn x1 ? xn+1 ? a 形心
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