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智能控制导论 国家精品课程配套教材 蔡自兴 智能控制教学课件 第7章 进化控制与免疫控制 7.1 遗传算法简介 7.2 进化控制基本原理 7.3 进化控制系统示例 7.4 免疫算法和人工免疫系统原理 7.5 免疫控制的系统结构 7.6 免疫控制系统示例 7.7 小结 7.1 遗传算法简介 7.1.1 遗传算法的基本原理 简单遗传算法 霍兰德(Holland)于1975年首次提出遗传算法 编码与解码 二进制解码公式 浮点数编码、格雷码、符号编码、多参数编码 适应度函数 遗传操作 选择（复制）、交叉、变异 7.1.2 遗传算法的求解步骤 遗传算法的特点 对参数集合编码 从问题解的编码组开始 利用目标函数的适应度 利用选择、交叉、变异等算子 遗传算法的框图 简单遗传算法 7.2 进化控制基本原理 7.2.1 进化控制原理与系统结构 进化控制及基本思想 进化机制与反馈控制机制的结合 进化控制系统的基本结构 7.2.1 进化控制原理与系统结构 进化控制系统的结构和形式化描述 7.3 进化控制系统示例 7.3.1 进化控制系统的体系结构 进化控制系统的体系结构 7.3.2 进化规划器的结构与算法 进化规划器的结构与算法 运动规划算法 7.4 免疫算法及人工免疫系统原理 7.4.1 免疫算法的提出和定义 免疫算法的提出 人工免疫系统是由免疫学