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智能控制导论 国家精品课程配套教材 蔡自兴 智能控制教学课件 第8章 复合智能控制 8.1 复合智能控制概述 8.2 模糊神经复合控制原理 8.3 模糊神经复合控制系统举例 8.4 专家模糊复合控制器 8.5 小结 8.1 复合智能控制概述 复合智能控制指的是智能控制手段（方法）与经典控制和/或现代控制手段的集成，还指不同智能控制手段的集成，但不包括智能控制手段与非智能控制手段的集成。 模糊智能控制与其他智能控制（简称模糊智能复合控制）构成的复合控制包括模糊神经控制、模糊专家控制、模糊进化控制和模糊学习控制等。 8.2 模糊神经控制复合控制原理 要使一个 系统能够像人类一样处理认知的不确定性，可以把模糊逻辑与神经网络集成起来，形成新的研究领域，即模糊神经网络（FNN） FNN的 概念与结构 一个正规模糊神经网络（RFNN)为一具有模糊信号和/或模糊权值的神经网络。 混合模糊神经网络（HFNN）是一类FNN，它组合模糊信号和神经网络权值，应用加、乘等 操作获得神经网络输入。 8.2 模糊神经控制复合控制原理 FNN学习算法 模糊反向传播算法 基于a分割的反向传播算法 遗传算法 其他算法（模糊混沌算法） FNN的逼近能力 基于模糊运算和 扩展原理的RFNN不可能成为通用近似器，而HFNN因为无需以标准模糊运算为基础而能够成为通用近似