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PAGE 教案首页 课程名称 农业机器人 任课教师 李玉柱 第2章 机器人的基本结构原理 计划学时 3 教学目的和要求： 弄清机器人的基本构成； 了解机器人的主要技术参数； 了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 了解机器人的机身结构； 了解机器人的行走机构 重点： 掌握机器人的基本构成 弄清机器人都有哪些主要技术参数 机器人的手部、腕部和臂部结构 难点： 机器人的手部、腕部和臂部结构 思考题： 机器人由哪些部分组成？ 机器人的主要技术参数有哪些？ 机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能否有其它类型的行走机构？ 第2章 概 论 教学主要内容： 机器人的基本构成 机器人的主要技术参数 人的手臂作用机能初步分析 机器人的机械结构构成 机器人的手部 机器人的手臂 机器人的机身 机器人的行走机构 本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成 简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。 不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、