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油气井杆管柱力学 ——管柱屈曲研究 汇报人：李欣 指导教师：李子丰 教授 一、引言 二、油气井杆管柱的一些研究方法 三、管柱的屈曲研究及发展现状 四、油气井杆管柱其他领域应用前景 五、参考文献 一、引言 研究油气井内的杆管柱力学问题。首先由美国 A Lubinski 于1951年开始研究，李子丰于1996年出版《油气井杆管柱力学》（石油工业出版社），2008年趋于完善《油气井杆管柱力学及应用》（石油工业出版社）。主要内容为：油气井杆管柱及其在井下的运动状态、油气井杆管柱的载荷和失效方式，油气井杆管柱动力学基本方程及其在分析油气井杆管柱的稳定性、杆管柱的稳态拉力和扭矩、钻柱振动、下部钻具三维力学分析与井眼轨道预测、有杆泵抽油系统参数诊断与预测、热采井管柱力学分析和固井等方面的应用。 一、引言 管柱(包括钻柱、套管柱、测试管柱、抽油杆管柱、连续油管等) 的屈曲行为是石油工程中的关键问题, 对石油工程中的诸多方面(如钻井、完井、测井、压裂、采油等) 都有不良影响, 会引起钻头方向改变及井下摩阻和扭矩显著增加(甚至使管柱 “锁死”),导致钻具疲劳破坏、油管密封失效、管柱连接失效、连续油管无法下入以及采油杆管柱偏磨等。特别是随着水平井、大位移井、多分支井和连续油管技术的推广应用,受井眼约束管柱的屈曲问题更加突出, 已成为油气井钻采工程中的关键技术问题之一。 表现为当结构受到很高、但小于他所能承受的极限压应力的应力时，会失效。这种失效常归结于弹性不稳定性。 管柱屈曲问题对石油工程中的诸多方面都有不良影响, 是油气井钻采工程中的关键技术问题之一。 研究意义：石油工程中的钻柱、套管柱、油管柱和抽油杆柱在井筒中工作时在某些井段经常处于压扭状态，发生正弦或螺旋屈曲。屈曲后，钻柱内的应力急剧增加，与井壁的摩擦阻力增加，会发生自锁现象，严重时可发生强度破坏。 二、油气井杆管柱的一些研究方法 油气井杆管柱的稳定性 稳定状态 失稳状态 正弦屈曲 螺旋屈曲 二、油气井杆管柱的一些研究方法 二、油气井杆管柱的一些研究方法 研究方法： 能量法：管柱力学中应用最早的研究方法。该方法是把钻柱看成一条弹性曲线, 并要求在满足经典材料力学的基本假设的前提下, 通过应用弹性力学基本理论, 建立管柱线弹性的经典微分方程。 微分方程法：一种求解简单的弹性力学问题的方法。它要求势能函数不仅要满足弹性力学的控制方程, 而且要满足边界条件, 通过解的形式的假设及有关参数的确定, 可得到问题的解答。 二、油气井杆管柱的一些研究方法 数学模型： 从油气井杆管柱动力学基本方程出发，建立了斜直井中受压扭细长杆管柱几何非线性屈曲的微分方程,建立了水平井段杆管柱稳定性力学分析的数学模型和判别条件,分析了无重受压扭圆杆管柱的螺旋屈曲。前人的研究只限于杆管柱压缩后的螺距远大于螺旋直径的情况，李子丰教授的研究则没有此限制，在螺距为零同样适用。 目前水平： ①基本上仅限于静态； ②部分非线性； ③稳定性状态判别；螺旋屈曲形状、内部应力近似计算。 三、管柱的屈曲研究及发展现状 管柱在井筒内经常处于压扭状态, 有时会发生屈曲和塑性变形。 1.垂直井眼中管柱屈曲 2.斜直井中管柱屈曲 3.水平井中管柱屈曲 4.弯曲井眼中管柱屈曲 5.摩擦对管柱屈曲的影响研究 Lubinski 首先研究了钻柱在垂直井眼中的稳定性, 导出了钻柱在垂直平面内的弯曲方程, 并利用边界条件给出了钻柱在垂直平面内发生失稳弯曲的临界载荷计算公式。对抽油井中油管及抽油杆柱的螺旋弯曲进行了研究。提出了抽油杆和油管在轴压及内外压作用下发生空间螺旋屈曲的概念和内压引起管柱失稳的概念。1996 年, 高国华等分析了管柱在垂直井眼中的屈曲, 将管柱的3 种平衡状态( 稳定、正旋屈曲、螺旋屈曲) 有机地统一起来。 三、管柱的屈曲研究及发展现状 1.垂直井眼中管柱屈曲 三、管柱的屈曲研究及发展现状 2.斜直井中管柱屈曲 1964 年, Paslay等利用能量法对管柱在斜直圆孔中的稳定性进行了理论分析 , 导出了管柱发生正旋屈曲时临界载荷计算公式。Daw son、Paslay 等给出了斜直井中钻柱失稳载荷的计算公式。Mitchell 利用三维弹性梁理论首次导出了管柱在斜直井眼中发生失稳时的屈曲方程。 1997 年, 于永南考虑自重和井斜的影响, 用能量法推导出了斜直井中 钻柱正旋屈曲的临界载荷一般形式 。其后, 他通过引入单元荷载刚度矩阵, 建立了斜直井中钻柱正弦屈