电气控制与PLC应用 教学课件 华满香 刘小春 7.项目七 全自动洗衣机PLC控制系统.pptVIP

项目七 全自动洗衣机PLC控制系统 一、项目导入 二、相关知识 顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制过程可以分为若干工序（或阶段），将这些工序称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形式。 二、相关知识 顺序控制功能图设计的小车自动往返程序比用基本指令设计的梯形图更直观、易懂。 在PLC中，每个状态用状态软元件—状态继电器S表示。S7-200 PLC的状态继电器编号为S0.0～S31.7。 LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。 SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状态的转换。 SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。 （1）驱动有关负载：在本状态下做什么。 （2）指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如图7-3所示，当T37接通时，系统从S0.2转移到S0.3。 （3）转移方向（目标）：置位下一个状态。如图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2这个